private void simulacion() //funcion donde se simula el movimiento de los objetivos
{
//timer para controlar el tiempo de sleep del hilo, cada ese tiempo, ejecutara la acción.
TimeController temporizador = new TimeController(3, false);
while (true)
{
if (temporizador.isCycleDone)
{
if (listaObjetivos.Count > 0)
{
for (int i = 0; i < listaObjetivos.Count; i++)
{
//float tiempo = 10;//hrs
double timestampNow = TimeController.timeStamp();
double tiempoEnHoras = (timestampNow - listaObjetivos[i].lastTime) / 3600; //en Hrs
//PONER EL NUEVO TIMESTAMP
double timestampNow2 = TimeController.timeStamp();
listaObjetivos[i].lastTime = timestampNow2;
//distancia en Kilometros
float distanciaKm = geodesicUtils.nauticalMilesToKilometer(calculaDistanciaMN2((float)tiempoEnHoras, listaObjetivos[i].speed));
position origen = new position(listaObjetivos[i].lat, listaObjetivos[i].lon);
position destino = geodesicUtils.FindPointAtDistanceFrom(origen, geodesicUtils.DegreesToRadians(listaObjetivos[i].course), distanciaKm);
//ajustamos las coordenadas de la nueva posicion
ajustaCoordenadas(destino, i);
//ajustamos el nuevo curso o bearing en la nueva posicion.
ajustaRumbo((float)geodesicUtils.bearingFinal(destino, origen), i);
} //del ciclo for
}
}
//esperar evento para detener el hilo
if (eventoSimulacion.WaitOne(0, false) == true)
{
//just wait until the last thread is done
//Sleep(500);
eventoSimulacion.Reset(); //reset the event
break;
}
}
}
/*
* Calcula la distancia en millas nauticas, teniendo como datos de entrada, la velocidad del objetivo
* y el tiempo.
*/
private float calculaDistanciaMN(double lastTime, float VelEnNudos) //calcula la dist en millas nauticas
{
/*
* Variables
* velocidad en Nudos (Millas nauticas / h)
* Distancia en Millas (Recordar que el extend de la Display prototype, esta en metros)
* Tiempo en Hrs.
*
* V = D/t
* Primer paso.
* Tenemos un timestamp de referencia en segundos.
* Si el timestamp de referencia, es menor que el timestampNow
* iniciamos calculo de distancia recorrida.
*
*/
double timestampNow = TimeController.timeStamp();
double tiempoEnHoras = (timestampNow - lastTime) / 3600; //en Hrs
float DistEnMillasNaut = VelEnNudos * (float)tiempoEnHoras;
return(DistEnMillasNaut);
}
//funcion donde se simula el movimiento de los objetivos
private void simulacion()
{
//timer para controlar el tiempo de sleep del hilo, cada ese tiempo, ejecutara la acción.
TimeController temporizador = new TimeController(3, false);
while (true)
{
if (temporizador.isCycleDone)
{
if (listaObjetivos.Count > 0)
{
for (int i = 0; i < listaObjetivos.Count; i++)
{
//float tiempo = 10;//hrs
double timestampNow = TimeController.timeStamp();
double tiempoEnHoras = (timestampNow - listaObjetivos[i].lastTime) / 3600;//en Hrs
//PONER EL NUEVO TIMESTAMP
double timestampNow2 = TimeController.timeStamp();
listaObjetivos[i].lastTime = timestampNow2;
//distancia en Kilometros
float distanciaKm = geodesicUtils.nauticalMilesToKilometer(calculaDistanciaMN2((float)tiempoEnHoras, listaObjetivos[i].speed));
position origen = new position(listaObjetivos[i].lat, listaObjetivos[i].lon);
position destino = geodesicUtils.FindPointAtDistanceFrom(origen, geodesicUtils.DegreesToRadians(listaObjetivos[i].course), distanciaKm);
//ajustamos las coordenadas de la nueva posicion
ajustaCoordenadas(destino, i);
//ajustamos el nuevo curso o bearing en la nueva posicion.
ajustaRumbo((float)geodesicUtils.bearingFinal(destino, origen),i);
}//del ciclo for
}
}
//esperar evento para detener el hilo
if (eventoSimulacion.WaitOne(0, false) == true)
{
//just wait until the last thread is done
//Sleep(500);
eventoSimulacion.Reset();//reset the event
break;
}
}
}
//funcion para enviar los objetivos simulados a traves de la red
private void envio()
{
TimeController temporizador = new TimeController(5, false);
WrappedNMEADataSender sender;
int integratorServerPort= 12082;
String integratorServerIpAddress = "192.168.0.17";
sender = new WrappedNMEADataSender(integratorServerIpAddress, integratorServerPort);
sender.setBaseStation(localBaseStation);
sender.Connect();
while (true)
{
if(temporizador.isCycleDone)
{
if((listaObjetivos.Count > 0) && (sender.aliveConecction()))
{
for (int i = 0; i < listaObjetivos.Count; i++ )
{
sender.SendTarget(listaObjetivos[i]);
}
}
}
//esperar evento para detener el hilo
if (eventoEnvio.WaitOne(0, false) == true)
{
sender.Disconnect();
eventoEnvio.Reset();//reset the event
break;
}
}
}
private void btAgregar_Click(object sender, EventArgs e)
{
//Agregaremos uno a uno los objetivos a la lista
decodedMessage objetivo = new decodedMessage();
// MessageBox.Show("Indice" + cbTiposObjetivos.SelectedIndex);
//Del tipo seleccionado en la lista, le indicamos que tipo de objetivo es a traves de su msgType
switch (cbTiposObjetivos.SelectedIndex)
{
case 0: objetivo.msgType = 1; //class A
break;
case 1: objetivo.msgType = 18; //class B
break;
case 2: objetivo.msgType = 9; //SART
break;
case 3: objetivo.msgType = 21; //AtoN
break;
}
if (objetivo.msgType > 0)
{
//validacion del MMSI
if (conversionValidaInt64(tbMMSI.Text))
{
objetivo.MMSI = System.Convert.ToInt64(tbMMSI.Text);
//validacion del campo nombre del Objetivo
if (tbNombre.Text != "")
{
objetivo.shipname = tbNombre.Text;
//validacion del campo latitud
if ((conversionValidaDouble(tbLatitude.Text) == true) && (tbLatitude.Text != ""))
{
objetivo.lat = (float)(System.Convert.ToDouble(tbLatitude.Text));
//validacion del campo longitud
if ((conversionValidaDouble(tbLongitud.Text) == true) && (tbLongitud.Text != ""))
{
objetivo.lon = (float)(System.Convert.ToDouble(tbLongitud.Text));
//validacion del campo rumbo
if (conversionValidaDouble(tbRumbo.Text) && (tbRumbo.Text != ""))
{
objetivo.course = (float)(System.Convert.ToDouble(tbRumbo.Text));
//validacion del campo velocidad
if (conversionValidaDouble(tbVelocidad.Text) && (tbVelocidad.Text != ""))
{
objetivo.speed = (float)(System.Convert.ToDouble(tbVelocidad.Text));
//inicializamos con un timestamp en el campo lastTime
//check for the current time stamp
double now = TimeController.timeStamp();
objetivo.lastTime = now;
//MessageBox.Show("mas" + now);
//finalmente, agregamos el objetivo
listaObjetivos.Add(objetivo);
//limpiamos cajas de texto
tbMMSI.Clear();
tbNombre.Clear();
tbLatitude.Clear();
tbLongitud.Clear();
tbRumbo.Clear();
tbVelocidad.Clear();
//informamos al usuario
//MessageBox.Show("Objetivo Agregado");
}
else
{
MessageBox.Show("El campo, Velocidad no es valido, o esta vacio");
tbVelocidad.Clear();
}
}
else
{
MessageBox.Show("El campo, Rumbo no es valido, o esta vacio");
tbRumbo.Clear();
}
}
else
{
MessageBox.Show("El campo, Longitud no es valido, o esta vacio");
tbLongitud.Clear();
}
}
else
{
MessageBox.Show("El campo, Latitud no es valido, ó esta vacio");
tbLatitude.Clear();
}
}
else
{
MessageBox.Show("El campo, nombre de la Embarcación, no puede estar vacio");
}
}
else
{
MessageBox.Show("El campo, MMSI de la Embarcación, no es valido ó esta vacio.");
tbMMSI.Clear();
}
} //de la validacion del combo box
else
{
MessageBox.Show("Seleccione un tipo de Objetivo");
} //else de la validacion del combo box
}
