//zisti ci chce uzivatel pokracovat v simulacii, len konzolova verzia
public static bool OtazkaNaUkoncenieMraveniska(Mravenisko mravenisko, Halda <Udalost> halda, int cas)
{
Reader nacitavac = Reader.Console();
HlaskyPriNacitavaniHodnotRozhodnuti.ChcetePokracovatVSimulacii();
string odpoved;
odpoved = nacitavac.Word();
Udalost udalost = new Udalost(cas + 10, (int)TypyUdalosti.otazkaNaKoniec,
TypyUdalosti.otazkaNaKoniec);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
if (odpoved == "ANO")
{
return(true);
}
else
{
if (Konstanty.jeNastaveneMiestoUlozenia)
{
Konstanty.zapisovacUdajov.Close();
}
Environment.Exit(-1);
return(false);
}
}
//udalost pre vypisanie smeru pohybu mravca, tj. smeru otocenia mravca pokial ide dopredu
public static void GrafickyVypisMraveniskaSmerAktivnehoPohybuStatie(Mravenisko mravenisko, Halda <Udalost> halda, int cas)
{
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.grafickyVypisSmerAktivnehoPohybuStatie, TypyUdalosti.grafickyVypisSmerAktivnehoPohybuStatie);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
mravenisko.NastavFazaMraveniska(FazaMraveniska.poNastaveniSmerAktivnehoPohybuStatie);
}
//udalost pre vypisovanie mraveniska po pareni, len GUI
public static void GrafickyVypisMraveniskaPoPareni(Mravenisko mravenisko, Halda <Udalost> halda, int cas)
{
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.grafickyVypisMraveniskaParenie, TypyUdalosti.grafickyVypisMraveniskaParenie);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
mravenisko.NastavFazaMraveniska(FazaMraveniska.poPareni);
}
//udalost pre vypisovanie mraveniska po vykonani cinnosti nepohybovych (teraz len po najedeni)
public static void GrafickyVypisMraveniskaPoVykonaniCinnostiNepohybovych(Mravenisko mravenisko, Halda <Udalost> halda, int cas)
{
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.grafickyvVypisPoVykonaniCinnostiNepohybovych,
TypyUdalosti.grafickyvVypisPoVykonaniCinnostiNepohybovych);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
mravenisko.NastavFazaMraveniska(FazaMraveniska.poVykonaniCinnostiNepohybovych);
}
//navysi vek vsetkych mravcov
public static void NavysenieVekuMravcov(Mravenisko mravenisko, Halda <Udalost> halda, int cas)
{
mravenisko.NavysVekMravcov();
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.navysenieVekuMravcov,
TypyUdalosti.navysenieVekuMravcov);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
}
//zvysi cas mraveniska
public static void ZvysenieCasuMraveniska(Mravenisko mravenisko, Halda <Udalost> halda, int cas)
{
mravenisko.ZvysCasExistencieMraveniska();
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.zvysenieCasu,
TypyUdalosti.zvysenieCasu);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
}
//upravy, aktualizuje policka na mravenisku
public static void UpravaNepohybujucichSaPolicok(Mravenisko mravenisko, Halda <Udalost> halda, int cas)
{
mravenisko.NajdeniePotravyZjedena();
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.upravyNepohybujucichPolicok,
TypyUdalosti.upravyNepohybujucichPolicok);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
}
// spracuje boj mravcov inych typov na vsetkych polickach
public static void BojMravcovNaPolickach(Mravenisko mravenisko, Halda <Udalost> halda, int cas)
{
for (int i = 0; i < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); i++)
{
for (int j = 0; j < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); j++)
{
SpravaMraveniskaMravcov.SubojNepohybujuce(mravenisko, new Suradnice(i, j), cas);
}
}
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.bojMravcovNaPolickach, TypyUdalosti.bojMravcovNaPolickach);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
}
//len konzolova verzia
public static void VypisStatistickychUdajov(Mravenisko mravenisko, Halda <Udalost> halda, int cas)
{
HlaskyInformacnePocasSimulacie.VypisCasu(mravenisko.ZistiCasMraveniska());
HlaskyInformacnePocasSimulacie.VypisPoctuMravcov(mravenisko.ZistiPocetMravcovTypu1(),
mravenisko.ZistiPocetMravcovTypu2(),
mravenisko.ZistiPocetMravcovTypu3(),
mravenisko.ZistiPocetMravcovTypu4());
HlaskyInformacnePocasSimulacie.VypisPoctuPotravy(mravenisko.ZistiPocetPotravy());
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.vypisStatistickychUdajov,
TypyUdalosti.vypisStatistickychUdajov);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
}
//znizi energiu mravcov na konci jedneho "casu" behu simulacie
public static void ZnizenieEnergiaNaKonci(Mravenisko mravenisko, Halda <Udalost> halda, int cas)
{
List <Mravec> mravceNaOdstranenie = new List <Mravec>();
for (int i = 0; i < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); i++)
{
for (int j = 0; j < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); j++)
{
foreach (PohybujuceSaObjekty objekt in mravenisko.
VratObjektPohybujuceSaNaDanychSuradniciach(new Suradnice(i, j)))
{
Mravec mravec = objekt as Mravec;
mravec.ZnizEnergia(Konstanty.maximumEnergiaMravec / 20);
HlaskyCinnostiMravcovStavObjektov.ZnizenaEnergiaMravcaNaKonciDanehoCasu(cas, mravec.ZistiIdMravca(),
(int)mravec.ZistiTypyMravcov() + 1,
mravec.ZistiXSuradnicu(),
mravec.ZistiYSuradnicu(),
mravec.ZistiEnergiaMravca());
if (!mravec.ZistiExistenciu())
{
mravceNaOdstranenie.Add(mravec);
}
}
}
}
foreach (Mravec mravec in mravceNaOdstranenie)
{
mravenisko.NastavUbytokMravcovPoZnizeniEnergie(mravec.ZistiXSuradnicu(), mravec.ZistiYSuradnicu(), true);
mravenisko.ZvysPocetMravcovOdisliZnizenimEnergie(mravec.ZistiXSuradnicu(), mravec.ZistiYSuradnicu());
mravenisko.OdstranenieMravca(mravec.ZistiSuradnica(), mravec.ZistiIdMravca());
HlaskyCinnostiMravcovStavObjektov.MravecZanikolNaPolickuNedostatokEnergie(cas, mravec.ZistiIdMravca(),
(int)mravec.ZistiTypyMravcov() + 1,
mravec.ZistiXSuradnicu(),
mravec.ZistiYSuradnicu());
}
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.znizenieEnergiaNaKonci,
TypyUdalosti.znizenieEnergiaNaKonci);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
}
//spracuje boj mravcov ktory sa stretli pri prechadzani medzi polickami,
//ak mravce b idu na policko B z policka C a mravce c idu na policko C z policka B
//tak ich suboj je spracovany v tejto funkcii
public static void BojMravcovPrechadzajucich(Mravenisko mravenisko, Halda <Udalost> halda, int cas)
{
for (int i = 0; i < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); i++)
{
for (int j = 0; j < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); j++)
{
SpravaMraveniskaMravcov.ZistiPohybSZahajSuboj(mravenisko, new Suradnice(i, j), cas);
SpravaMraveniskaMravcov.ZistiPohybVZahajSuboj(mravenisko, new Suradnice(i, j), cas);
}
}
SpravaMraveniskaMravcov.ZlucenieNahradnychMravenisk(mravenisko.ZistiRozmerMraveniska());
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.bojMravcovPrechadzajucich,
TypyUdalosti.bojMravcovPrechadzajucich);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
}
//resetuje hodnoty pred nasledujucim krokom, resp. "casom", simulacie, takisto sposobi delay medzi dalsim krokom simulacie
public static void PrecistenieNastavenychHodnot(Mravenisko mravenisko, Halda <Udalost> halda, int cas)
{
NastaveneHodnotyPocasKrokov.NastavParenie(false);
SpravaMraveniskaMravcov.InicializaciaMraveniska(mravenisko);
for (int i = 0; i < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); i++)
{
for (int j = 0; j < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); j++)
{
foreach (Mravec mravec in mravenisko.VratObjektPohybujuceSaNaDanychSuradniciach(new Suradnice(i, j)))
{
mravec.NastavUskok(false);
}
}
}
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.precistenieHodnot,
TypyUdalosti.precistenieHodnot);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
}
//nastavy nove cinnosti mravcov na zaklade ich pozicie a strategie
public static void NastavenieNovychCinnostiMravcov(Mravenisko mravenisko, Halda <Udalost> halda, int cas)
{
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.nastavenieNasledujucichCinnostiMravcov,
TypyUdalosti.nastavenieNasledujucichCinnostiMravcov);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
for (int i = 0; i < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); i++)
{
for (int j = 0; j < mravenisko.ZistiRozmerMraveniska(); j++)
{
foreach (PohybujuceSaObjekty pohybObjekt in mravenisko.VratObjektPohybujuceSaNaDanychSuradniciach(new Suradnice(i, j)))
{
Mravec mravec = pohybObjekt as Mravec;
NastavenieCinnostiMravcov.NastavenieCinnostiMravca(halda, cas, mravec, mravenisko);
}
}
}
SpravaMraveniskaMravcov.InicializaciaMraveniska(mravenisko);
SpravaMraveniskaMravcov.NajdiStojacichMravcov(mravenisko);
}
//nastavi cinnosti mravca, v zavislosti od toho vytvori Udalost, parit sa je cinnost viacerych mravcov a najedenie sa
//nie je pohybova cinnost a tak maju samostatny typ udalosti
public static void NastavenieCinnostiMravca(Halda <Udalost> halda, int cas, Mravec mravec, Mravenisko mravenisko)
{
CinnostiMravcov cinnostiMravcovNova = ZistenieCinnostiMravca(ZistiTypPolickaSucasne(mravenisko, mravec.ZistiTypyMravcov(),
mravec.ZistiSuradnica()), ZistiTypPolickaVpredu(mravenisko, mravec.ZistiTypyMravcov(),
NasledujucePolickoMraveniska.ZistiSuradniceNasledujucehoPolicka(
mravec.ZistiSuradnica(),
mravec.ZistiSmerPohybu(), mravenisko.ZistiRozmerMraveniska())),
mravec.ZistiTypyMravcov());
mravec.NastavCinnostMravca(cinnostiMravcovNova);
if (cinnostiMravcovNova == CinnostiMravcov.paritSa)
{
mravec.NastavParitSa(true);
if (!NastaveneHodnotyPocasKrokov.ZistiParenie())
{
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.paritSa,
TypyUdalosti.paritSa);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
NastaveneHodnotyPocasKrokov.NastavParenie(true);
}
}
else if (cinnostiMravcovNova == CinnostiMravcov.najedzSa)
{
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.vykonanieCinnostiMravcovNepohybovych,
TypyUdalosti.vykonanieCinnostiMravcovNepohybovych, mravec);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
}
else
{
Udalost udalost = new Udalost(cas + 1, (int)TypyUdalosti.vykonanieCinnostiMravcovPohybovych + (int)cinnostiMravcovNova,
TypyUdalosti.vykonanieCinnostiMravcovPohybovych, mravec);
halda.VlozPrvok(udalost, udalost.ZistiCasNastania(), udalost.ZistiPriorita());
}
}