/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void ExperimentLauncher()
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
{
//make sure the servo has been set
if (servo == null)
{
throw new Exception("Servo isn't set for the experiment");
}
//reset the stops
DataRange stops = new DataRange()
{
maximum = servo.Stops.maximum, minimum = servo.Stops.minimum
};
servo.Stops = servo.Range;
//run the experiment
RunExperiment();
//restore the stops
servo.Stops = stops;
//let everyone know it is done
if (Finished != null)
{
Finished();
}
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
public void SetRange(DataRange value)
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
{
//set the range
if (range.maximum != value.maximum || range.minimum != value.minimum)
{
range.maximum = value.maximum;
range.minimum = value.minimum;
Update();
}
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
public void SetStops(DataRange value)
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
{
//set the range
if (stops.maximum != value.maximum || stops.minimum != value.minimum)
{
stops.maximum = value.maximum;
stops.minimum = value.minimum;
Update();
}
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void SetValues(Servo servo)
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
{
name = servo.name;
sensor = servo.sensor;
range = servo.range;
stops = servo.stops;
offset = servo.offset;
orientation = servo.orientation;
flipped = servo.flipped;
Update();
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
public Servo()
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
{
range = new DataRange()
{
minimum = 0, maximum = 120
};
stops = new DataRange()
{
minimum = 0, maximum = 120
};
initialized = false;
}
