/// <summary>
/// 交差している場合はtrueを返す
/// </summary>
/// <param name="axis"></param>
/// <param name="a"></param>
/// <param name="b"></param>
/// <returns></returns>
bool Test(Vector3 axis, SATGeometry a, SATGeometry b)
{
float aMin, aMax, bMin, bMax;
a.CalcProjectionRange(axis, out aMin, out aMax);
b.CalcProjectionRange(axis, out bMin, out bMax);
return(!(aMin > bMax || aMax < bMin));
}
/// <summary>
/// どれか1つでも交差している軸があればtrueを返す
/// </summary>
/// <param name="axes"></param>
/// <param name="a"></param>
/// <param name="b"></param>
/// <returns></returns>
bool Test(Vector3[] axes, SATGeometry a, SATGeometry b)
{
for (int i = 0; i < axes.Length; ++i)
{
if (Test(axes[i], a, b))
{
return(true);
}
}
return(false);
}
/// <summary>
/// 交差している場合はtrueを返す
/// </summary>
/// <param name="a"></param>
/// <param name="b"></param>
/// <returns></returns>
bool Test(SATGeometry a, SATGeometry b)
{
if (!(a && b))
{
return(false);
}
var aNormals = a.GetSATNormals();
if (Test(aNormals, a, b))
{
return(true);
}
var bNormals = b.GetSATNormals();
if (Test(bNormals, a, b))
{
return(true);
}
return(false);
}
