public abstract bool IntersectsWith(TriangleBoundsAspect triangle);
public override bool IntersectsWith(TriangleBoundsAspect triangle)
{
// сначала грубая проверка, аппроксимация окружностью
float distanceBetweenCenters = (position - triangle.position).LengthFast;
if (distanceBetweenCenters > longestRadius + triangle.longestRadius)
return false;
for (int i = 0; i < 3; i++)
{
for (int j = 0; j < 3; j++)
{
if (Misc.IntersectSegment(vertices[i].Position, vertices[(i + 1) % 3].Position, triangle.vertices[j].Position, triangle.vertices[(j + 1) % 3].Position))
{
return true;
}
}
}
// Если нет пересечений, то возможен ещё один вариант - один треугольник в другом
// Но мы не знаем, какой в каком, поэтому проверяем оба по очереди
// на включение всех трёх вершин внутри себя
bool threeVerts = true;
for (int i = 0; i < 3; i++)
{
if (!IntersectsWith(triangle.vertices[i].Position))
{
threeVerts = false;
break;
}
}
// этот треугольник не содержит внутри себя второй треугольник, проверяем другой
if (!threeVerts)
{
for (int i = 0; i < 3; i++)
{
if (!triangle.IntersectsWith(vertices[i].Position))
return false;
}
}
return true;
}
public static TriangleBoundsAspect Create(object owner, Vector2 a, Vector2 b, Vector2 c)
{
TriangleBoundsAspect aspect = new TriangleBoundsAspect(owner, a, b, c);
aspect.RegisterAllStuff();
return aspect;
}
public override bool IntersectsWith(TriangleBoundsAspect triangle)
{
throw new NotImplementedException();
}