public FastHessian(float thresh, int octaves, int init_sample, IntegralImage img)
{
this.thresh = thresh;
this.octaves = octaves;
this.init_sample = init_sample;
this.img = img;
}
/// <summary>
/// Получение интегрального изображения из массива температур
/// </summary>
public static IntegralImage FromArray(float[,] tArray, float max, float min)
{
IntegralImage pic = new IntegralImage(tArray.GetLength(0), tArray.GetLength(1));
float rowsum = 0;
for (int x = 0; x < tArray.GetLength(0); x++)
{
float temp = tArray[x, 0];
temp = (float)((temp - min));
rowsum += temp;
pic[0, x] = rowsum;
}
for (int y = 1; y < tArray.GetLength(1); y++)
{
rowsum = 0;
for (int x = 0; x < tArray.GetLength(0); x++)
{
float temp = tArray[x, y];
temp = (float)((temp - min));
rowsum += temp;
pic[y, x] = rowsum + pic[y - 1, x];
}
}
return pic;
}
private float thresh; //значение порога отсечения
#endregion Fields
#region Constructors
public FastHessian(float thresh, int octaves, int init_sample, IntegralImage img)
{
this.thresh = thresh;
this.octaves = octaves;
this.init_sample = init_sample;
this.img = img;
}
/// <summary>
/// Получение интегрального изображения из bitmap
/// </summary>
public unsafe static IntegralImage FromImage(Bitmap image)
{
IntegralImage pic = new IntegralImage(image.Width, image.Height);
float rowsum = 0;
for (int x = 0; x < image.Width; x++)
{
Color c = image.GetPixel(x, 0);
rowsum += (cR * c.R + cG * c.G + cB * c.B) / 255f;
pic[0, x] = rowsum;
}
for (int y = 1; y < image.Height; y++)
{
rowsum = 0;
for (int x = 0; x < image.Width; x++)
{
Color c = image.GetPixel(x, y);
rowsum += (cR * c.R + cG * c.G + cB * c.B) / 255f;
pic[y, x] = rowsum + pic[y - 1, x];
}
}
return(pic);
}
/// <summary>
/// Получение интегрального изображения из массива температур
/// </summary>
public static IntegralImage FromArray(float[,] tArray, float max, float min)
{
IntegralImage pic = new IntegralImage(tArray.GetLength(0), tArray.GetLength(1));
float rowsum = 0;
for (int x = 0; x < tArray.GetLength(0); x++)
{
float temp = tArray[x, 0];
temp = (float)((temp - min));
rowsum += temp;
pic[0, x] = rowsum;
}
for (int y = 1; y < tArray.GetLength(1); y++)
{
rowsum = 0;
for (int x = 0; x < tArray.GetLength(0); x++)
{
float temp = tArray[x, y];
temp = (float)((temp - min));
rowsum += temp;
pic[y, x] = rowsum + pic[y - 1, x];
}
}
return(pic);
}
/// <summary>
/// Строит вектор дескриптора для каждой ключевой точки указанного массива
/// </summary>
public void DescribeInterestPoints(List <InterestPoint> ipts, IntegralImage img)
{
if (ipts.Count == 0)
{
return;
}
this.img = img;
Parallel.ForEach(ipts, ip =>
{
//Определить размер дескриптора
ip.descriptorLength = 64;
//Определить ориентацию
GetOrientation(ip);
//Вычислить дескриптор
GetDescriptor(ip);
});
}
/// <summary>
/// Определение ориентации ключевых точек и поиск дескрипторов
/// </summary>
public static void DecribeInterestPoints(List <InterestPoint> ipts, IntegralImage img)
{
SURFDescriptor des = new SURFDescriptor();
des.DescribeInterestPoints(ipts, img);
}
//Получить ключевые точки
public static List <InterestPoint> getIpoints(float thresh, int octaves, int init_sample, IntegralImage img)
{
FastHessian fh = new FastHessian(thresh, octaves, init_sample, img);
return(fh.getIpoints());
}
//Получить ключевые точки
public static List<InterestPoint> getIpoints(float thresh, int octaves, int init_sample, IntegralImage img)
{
FastHessian fh = new FastHessian(thresh, octaves, init_sample, img);
return fh.getIpoints();
}
/// <summary>
/// Строит вектор дескриптора для каждой ключевой точки указанного массива
/// </summary>
public void DescribeInterestPoints(List<InterestPoint> ipts, IntegralImage img)
{
if (ipts.Count == 0) return;
this.img = img;
Parallel.ForEach(ipts, ip =>
{
//Определить размер дескриптора
ip.descriptorLength = 64;
//Определить ориентацию
GetOrientation(ip);
//Вычислить дескриптор
GetDescriptor(ip);
});
}
/// <summary>
/// Определение ориентации ключевых точек и поиск дескрипторов
/// </summary>
public static void DecribeInterestPoints(List<InterestPoint> ipts, IntegralImage img)
{
SURFDescriptor des = new SURFDescriptor();
des.DescribeInterestPoints(ipts, img);
}
/// <summary>
/// Получение интегрального изображения из bitmap
/// </summary>
public static unsafe IntegralImage FromImage(Bitmap image)
{
IntegralImage pic = new IntegralImage(image.Width, image.Height);
float rowsum = 0;
for (int x = 0; x < image.Width; x++)
{
Color c = image.GetPixel(x, 0);
rowsum += (cR * c.R + cG * c.G + cB * c.B) / 255f;
pic[0, x] = rowsum;
}
for (int y = 1; y < image.Height; y++)
{
rowsum = 0;
for (int x = 0; x < image.Width; x++)
{
Color c = image.GetPixel(x, y);
rowsum += (cR * c.R + cG * c.G + cB * c.B) / 255f;
pic[y, x] = rowsum + pic[y - 1, x];
}
}
return pic;
}