public Canvas PNG_Marca(Bitmap imag, string form, BES.Localiza pos, int sc)
{
if (Modulo(sc, 30) == 0 && pos.Noco != "--")
{
TextToSpeech.SpeakAsync("Você está na sala " + pos.Nuco + ". No andar " + pos.Andar, Tts_Voz(0.15));
}
string x = pos.X;
string y = pos.Y;
int diam = 40;
float di = Modulo(sc * 10, diam);
double x1 = 718 - Convert.ToDouble(x) / 1.5;
double y1 = 407 - Convert.ToDouble(y) / 1.5;
double x2 = x1 + di;
double y2 = y1 + di;
Paint pin = PNG_Pincel(new int[] { 255, 50, 50 }, sc);
canvas = new Canvas(imag);
switch (form.ToLower())
{
case "c": canvas.DrawCircle((float)x1, (float)y1, di, pin); break;
case "r": canvas.DrawRect((float)x1, (float)y1, (float)x2, (float)y2, pin); break;
default: break;
// default: canvas.DrawCircle((float)x1, (float)y1, di, pin); break;
}
string texto = "\n MAC: " + pos.Mac +
"\n Bloco: " + pos.Bloco +
"\n Andar: " + pos.Andar +
"\n Num: " + pos.Nuco + " Nome: " + pos.Noco +
"\n Area: " + pos.Area + " Pdir: " + pos.Pd +
"\n Lat: " + Latitude +
"\n Lon: " + Longitud +
"\n Alt: " + Altitude; // Escreve no campo da interface
txfot.Text = texto;
vwima.Invalidate(); // forçar a atualização da imagem1
vwfot.Invalidate(); // forçar a atualização da imagem2
return(canvas);
}
public BES.Localiza Verifica_Mapa(XmlNodeList Lnodos, BES.beacon bicon)
{
BES.Localiza Posicion = new BES.Localiza();
Posicion.Mac = "--";
Posicion.Bloco = "--";
Posicion.Andar = "--";
Posicion.X = "--";
Posicion.Y = "--";
Posicion.Noco = "--";
Posicion.Nuco = "--";
Posicion.Pd = "--";
Posicion.Area = "--";
Posicion.Midi = "M_00.mid";
Posicion.Foto = "F_00.png";
foreach (XmlNode nod in Lnodos)
{
XmlAttributeCollection atts = nod.Attributes;
if (atts["MAC"].Value == bicon.mac)
{
Posicion.Mac = atts["MAC"].Value;
Posicion.Bloco = atts["Bloco"].Value;
Posicion.Andar = atts["Andar"].Value;
Posicion.X = atts["X"].Value.Substring(0, 3);
Posicion.Y = atts["Y"].Value.Substring(0, 3);
Posicion.Noco = atts["Noco"].Value;
Posicion.Nuco = atts["Nuco"].Value;
Posicion.Pd = atts["Pd"].Value.Substring(0, 4);
Posicion.Area = atts["Area"].Value.Substring(0, 6);
Posicion.Midi = atts["Midi"].Value;
Posicion.Foto = atts["Foto"].Value;
break;
}
}
return(Posicion);
}
//Funções de Processamento ----------------------------------------------------
public async Task Processar_ON(XmlNodeList Lnodos, bool faz)
{
bec_LOrden = new List <BES.beacon> {
};
btini.SetBackgroundColor(corverd); btini.Text = "ESCANEANDO...";
btfin.SetBackgroundColor(corazul); btfin.Text = "PAUSAR";
btxml.SetBackgroundColor(corazul); btxml.Text = "XML";
scan = 1;
BES.beacon beacon1;
while (escanea)
{
await Geolocalizar();
try
{
bec_inform = "";
captura = "";
txcro.Text = Crono(scan);
bec_LOrden = new List <BES.beacon> {
};
bec_Lbruta = await btes.Scan_Beacons();
bec_LOrden = bec_Lbruta.OrderByDescending(s => s.rssi).Select(x => x).ToList();
beacon1 = bec_LOrden[0]; //<-- Pega 1° beacon da lista ordenada
BES.Localiza Posic = Verifica_Mapa(Lnodos, beacon1); //<-- Verifica o local do beacon no mapa XML
foreach (BES.beacon b in bec_LOrden)
{
if (b.distancia < cobertura)
{
captura += b.mac + " || " + b.nome + " || " + b.distancia.ToString() + "\n"; // mostra apenas os beacons mais próximos
}
}
imagen = PNG_Fotos(MapasPNG[1][0], Posic.Foto, vwima, vwfot);
if (Posic.Noco != "--")
{
PNG_Marca(imagen, "c", Posic, scan);
}
else
{
PNG_Marca(imagen, "No marcar", Posic, scan);
}
txbea.Text = captura;
scan += 1;
GC.Collect(); // limpa memoria
GC.WaitForPendingFinalizers(); // limpa memoria
}
catch { bec_inform = "Não achou beacon cadastrado"; }
finally {
txbea.Text = bec_inform;
scan += 1;
GC.Collect(); // limpa memoria
GC.WaitForPendingFinalizers(); // limpa memoria
}
}
}