/**
* ストリームから読み出したデータでインスタンスを初期化します。
* @param i_stream
* @throws NyARException
*/
public ParamLoader(StreamReader i_stream)
{
//読み出し
ByteBufferedInputStream bis = new ByteBufferedInputStream(i_stream, 512);
int s = bis.readToBuffer(512);
bis.order(ByteBufferedInputStream.ENDIAN_BIG);
//読み出したサイズでバージョンを決定
int[] version_table = { 136, 144, 152, 176 };
int version = -1;
for (int i = 0; i < version_table.Length; i++)
{
if (s % version_table[i] == 0)
{
version = i + 1;
break;
}
}
//一致しなければ無し
if (version == -1)
{
throw new NyARException();
}
//size
this.size = new NyARIntSize();
this.size.setValue(bis.getInt(), bis.getInt());
//projection matrix
this.pmat = new NyARPerspectiveProjectionMatrix();
double[] pjv = new double[16];
for (int i = 0; i < 12; i++)
{
pjv[i] = bis.getDouble();
}
pjv[12] = pjv[13] = pjv[14] = 0;
pjv[15] = 1;
this.pmat.setValue(pjv);
//dist factor
double[] df;
switch (version)
{
case 1: //Version1
df = new double[NyARCameraDistortionFactorV2.NUM_OF_FACTOR];
this.dist_factor = new NyARCameraDistortionFactorV2();
break;
case 4: //Version4
df = new double[NyARCameraDistortionFactorV4.NUM_OF_FACTOR];
this.dist_factor = new NyARCameraDistortionFactorV4();
break;
default:
throw new NyARException();
}
for (int i = 0; i < df.Length; i++)
{
df[i] = bis.getDouble();
}
this.dist_factor.setValue(df);
}
/**
* ストリームから読み出したデータでインスタンスを初期化します。
* @param i_stream
* @throws NyARException
*/
public ParamLoader(StreamReader i_stream)
{
//読み出し
ByteBufferedInputStream bis=new ByteBufferedInputStream(i_stream,512);
int s=bis.readToBuffer(512);
bis.order(ByteBufferedInputStream.ENDIAN_BIG);
//読み出したサイズでバージョンを決定
int[] version_table={136,144,152,176};
int version=-1;
for(int i=0;i<version_table.Length;i++){
if(s%version_table[i]==0){
version=i+1;
break;
}
}
//一致しなければ無し
if(version==-1){
throw new NyARException();
}
//size
this.size=new NyARIntSize();
this.size.setValue(bis.getInt(),bis.getInt());
//projection matrix
this.pmat=new NyARPerspectiveProjectionMatrix();
double[] pjv=new double[16];
for(int i=0;i<12;i++){
pjv[i]=bis.getDouble();
}
pjv[12]=pjv[13]=pjv[14]=0;
pjv[15]=1;
this.pmat.setValue(pjv);
//dist factor
double[] df;
switch(version)
{
case 1://Version1
df=new double[NyARCameraDistortionFactorV2.NUM_OF_FACTOR];
this.dist_factor=new NyARCameraDistortionFactorV2();
break;
case 4://Version4
df=new double[NyARCameraDistortionFactorV4.NUM_OF_FACTOR];
this.dist_factor=new NyARCameraDistortionFactorV4();
break;
default:
throw new NyARException();
}
for(int i=0;i<df.Length;i++){
df[i]=bis.getDouble();
}
this.dist_factor.setValue(df);
}
