public void moveServo(int l, int alpha, int beta, int gamma)
{
if (this.mode == 'b')
{
byte[] sentData = new byte[4];
sentData = Byte_Signal.moveServo((byte)l, (byte)alpha, (byte)beta, (byte)gamma);
byteTrans.SendByteArray(sentData);
}
else
{
string sentDataString = String_Signal.moveServo(l, alpha, beta, gamma);
stringTrans.SendString(sentDataString);
}
}
public void moveLeg(int l, int x, int y, int z)
{
if (this.mode == 'b')
{
byte[] sentData = new byte[4];
sentData = Byte_Signal.moveLeg((byte)l, (byte)x, (byte)y, (byte)z);
byteTrans.SendByteArray(sentData);
}
else
{
string sentDataString = String_Signal.moveLeg(l, x, y, z);
stringTrans.SendString(sentDataString);
}
}