/// <summary>
/// Starts the server.
/// </summary>
private void StartServer()
{
// Initialize Socket class
socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
// Request and bind to an IP from DHCP server
socket.Bind(new IPEndPoint(IPAddress.Any, 80));
// Debug print our IP address
Debug.Print("Listening on " + Microsoft.SPOT.Net.NetworkInformation.NetworkInterface.GetAllNetworkInterfaces()[0].IPAddress + ":80");
// Start listen for web requests
socket.Listen(10);
while (true)
{
using (Socket clientSocket = socket.Accept())
{
// Get clients IP
IPEndPoint clientIP = clientSocket.RemoteEndPoint as IPEndPoint;
Debug.Print("Received request from " + clientIP.ToString());
EndPoint clientEndPoint = clientSocket.RemoteEndPoint;
if (clientSocket.Poll(-1, SelectMode.SelectRead))
{
// Create buffer and receive raw bytes.
byte[] bytes = new byte[clientSocket.Available];
int count = clientSocket.Receive(bytes);
// Convert to string, will include HTTP headers.
string rawData = new string(Encoding.UTF8.GetChars(bytes));
WebCommand command = InterpretRequest(rawData);
if (command != null)
{
WebCommandEventArgs args = new WebCommandEventArgs(command);
if (CommandReceived != null)
{
CommandReceived(this, args);
byte[] returnBytes = Encoding.UTF8.GetBytes(args.ReturnString);
clientSocket.Send(returnBytes, 0, returnBytes.Length, SocketFlags.None);
}
}
}
}
Thread.Sleep(10);
}
}
/// <summary>
/// Maneja los eventos recibidos a raves del navegador. Realiza acciones con los argumentos que le pasemos par aposteriormente comunicarse con 'Program'.
/// </summary>
private static void server_CommandReceived(object source, WebCommandEventArgs e)
{
Debug.Print("Command received: " + e.Command.CommandString);
switch (e.Command.CommandString)
{
#region INDEX
case "index":
{
string message = msgAux;
if (!msgAux.Equals(""))
{
msgAux = "";
}
e.ReturnString = writeHTML(message);
break;
}
#endregion
#region SETROUND
case "setround":
{
if (ready)
{
msgAux = "No se pueden cambiar los parámetros en competición ni una vez preparado el sistema.";
e.ReturnString = redirect("index");
break;
}
// Si el tiempo global introducido es diferente al que ya teniamos previamente guardado, lo cambiamos.
if ((int.Parse(e.Command.Arguments[3].ToString())) != Datos.timeLeft)
{
Datos.timeLeft = int.Parse(e.Command.Arguments[3].ToString());
}
if (double.Parse(e.Command.Arguments[0].ToString()) > 30 || double.Parse(e.Command.Arguments[1].ToString()) < 12)
{
msgAux = "El rango de temperatura máximo es entre 30 y 12 grados C.";
e.ReturnString = redirect("index");
break;
}
// Validate the data
if (e.Command.Arguments[0].ToString().Length == 0 ||
e.Command.Arguments[1].ToString().Length == 0 ||
e.Command.Arguments[2].ToString().Length == 0)
{
msgAux = "Debe especificar todos los parámetros que se piden.";
e.ReturnString = redirect("index");
break;
}
else
{
// concatenamos los datos para guardarlos en la variable 'Datos.roundQueue' = xx-xx-xxxx/
for (int a = 0; a < 3; a++)
{
Datos.roundQueue += e.Command.Arguments[a].ToString();
if (a == 2)
{
Datos.roundQueue += '/';
}
else
{
Datos.roundQueue += '-';
}
}
}
msgAux = "Se ha introducido una nueva ronda. Click 'set ronda' para una nueva ronda o 'Guardar' si ya estas preparado";
e.ReturnString = redirect("index");
break;
}
#endregion
#region SETPARAMS
case "setparams":
{
if (!e.Command.Arguments[0].Equals(pass))
{
msgAux = "La constraseña es incorrecta.";
e.ReturnString = redirect("index");
break;
}
// conrol de contaseña
if (!e.Command.Arguments[0].Equals(pass))
{
msgAux = "La constraseña es incorrecta.";
e.ReturnString = redirect("index");
break;
}
// Nos aseguramos que no estamos en competicion
if (ready)
{
msgAux = "No se pueden cambiar los parámetros en competición ni una vez preparado el sistema.";
e.ReturnString = redirect("index");
break;
}
// Validate the data
if (e.Command.Arguments[1].ToString().Length == 0 ||
e.Command.Arguments[2].ToString().Length == 0 ||
e.Command.Arguments[3].ToString().Length == 0)
{
msgAux = "Debe especificar todos los parámetros que se piden.";
e.ReturnString = redirect("index");
break;
}
// Guardamos los diferentes rangos en un array de strings separandolos por el '/'
String[] rangos = Datos.roundQueue.Split('/');
// Instanciamos lo nuevo objetos TemperatureRange con el numero de arrays obtenidos anteriormente en 'rangos'
Datos.rangos = new TemperatureRange[rangos.Length];
for (int i = 0; i < (rangos.Length - 1); i++)
{
// realizamos un nuevo trim pero con '-' separando asi, TempMax, TempMin y roundTime
String[] parametros = rangos[i].Split('-');
Datos.rangos[i] = new TemperatureRange(double.Parse(parametros[1]), double.Parse(parametros[0]), int.Parse(parametros[2]));
}
TemperatureRange temporalTem;
/// <summary>
/// EN ESTE BUCLE REALIZAMOS UN ALGORITMO DE INSERCION ORDENADA. EN NUESTRO CASO LO HACEMOS DESDE LOS RANGOS QUE
/// SE ENCUENTREN EN UNA TENPERATURA MENOR HACIA LAS MAYORES SIEMPRE FIJANDONOS EN LA TEMPERATURA MINIMA. DENESTA MANERA APROVECHAMOS UN
/// INCREMENTTO LINEAL DE LA TEMPERATURA EN VEZ DE SALTOS IRREGULARES. SIEMPRE RESPETANDO LOS RANGOS INDICADOS POR EL PROFESOR.
/// </summary>
for (int i = 0; i < rangos.Length - 1; i++)
{
for (int j = 0; j <= (rangos.Length - 2); j++)
{
if ((j + 1) <= (rangos.Length - 2))
{
if (Datos.rangos[j].MinTemp > Datos.rangos[j + 1].MinTemp)
{
temporalTem = Datos.rangos[j];
Datos.rangos[j] = Datos.rangos[j + 1];
Datos.rangos[j + 1] = temporalTem;
}
}
}
}
Datos.displayRefresh = int.Parse(e.Command.Arguments[1].ToString());
Datos.refresh = int.Parse(e.Command.Arguments[2].ToString());
Datos.timeLeft = int.Parse(e.Command.Arguments[3].ToString());
Datos.tempMax = Datos.rangos[0].MaxTemp;
Datos.tempMin = Datos.rangos[0].MinTemp;
Datos.roundTime = Datos.rangos[0].RangeTimeInMilliseconds;
Datos.roundTimeAux = Datos.roundTime;
ready = true;
msgAux = "Los parámetros se han cambiado satisfactoriamente. Todo preparado.";
e.ReturnString = redirect("index");
break;
}
#endregion
#region START
case "start":
{
// Control de contraseña
if (!e.Command.Arguments[0].Equals(pass))
{
msgAux = "La constraseña es incorrecta.";
e.ReturnString = redirect("index");
break;
}
// Control de que no estamos en competicion
if (Datos.competi)
{
msgAux = "Ya estamos en competición.";
e.ReturnString = redirect("index");
break;
}
int rounds = 0;
Datos.timeInRangeTemp = 0;
Thread nuevaRonda = new Thread(Program.startRound);
// Lanzamos el hilo para arranzar la ronda
nuevaRonda.Start();
Datos.competi = true;
while (Datos.competi)
{
// Comprobamos que hems conseguido el tiempo de la ronda para empezar la nueva.
if (Datos.roundTimeAux == 0 && Datos.rangos[rounds + 1] != null && rounds < (Datos.rangos.Length - 1))
{
Debug.Print("--------------------------------------INSERTANDO NUEVOS DATOS DE RONDA------------------------------");
rounds++;
Datos.tempMax = Datos.rangos[rounds].MaxTemp;
Datos.tempMin = Datos.rangos[rounds].MinTemp;
Datos.roundTime = Datos.rangos[rounds].RangeTimeInMilliseconds;
Datos.roundTimeAux = Datos.roundTime;
}
Thread.Sleep(Datos.refresh);
}
// Return feedback to web user.
if (Datos.error)
{
Datos.error = false;
msgAux = "Se ha detenido la competición porque se detectó una temperatura superior a 40C.";
e.ReturnString = redirect("index");
break;
}
if (!Datos.competi)
{
Datos.roundQueue = "";
Datos.timeLeft = 0;
msgAux = "Se ha terminado la ronda con " + Datos.timeInRangeTemp + " segundos en el rango indicado" + Datos.roundQueue;
ready = false;
e.ReturnString = redirect("index");
Program.off();
break;
}
break;
}
#endregion
#region MODO ENFRIAMIENTO
case "coolermode":
{
// Miramos que la contraseña es correcta
if (!e.Command.Arguments[0].Equals(pass))
{
msgAux = "La constraseña es incorrecta.";
e.ReturnString = redirect("index");
break;
}
// Comrpbamos que no estamos en competicion
if (ready)
{
msgAux = "No se puede activar este modo en competición ni una vez preparado el sistema.";
e.ReturnString = redirect("index");
break;
}
// Lanzamos el hilo de modo enfriamiento
new Thread(Program.coolerMode).Start();
msgAux = "Se ha iniciado el modo enfriamiento satisfactoriamente.";
e.ReturnString = redirect("index");
break;
}
#endregion
#region TEMPERATURE CHECK
case "temp":
{
msgAux = "La temperatura del sistema es de " + Datos.tempAct + "C.";
e.ReturnString = redirect("index");
break;
}
#endregion
#region TIME CHECK
case "time":
{
msgAux = "El tiempo que se ha mantenido en el rango de temperatura es de " + Datos.timeInRangeTemp + "s.";
e.ReturnString = redirect("index");
break;
}
#endregion
}
}