/// <summary>
/// 事务处理
/// </summary>
public void DoWork()
{
if (_isSuc)
{
return;
}
_taskDispatch = JTWcfHelper.WcfMainHelper.GetDispatch(Id);
if (_taskDispatch == null)
{
DispatchOrderObj dis = new DispatchOrderObj(); dis.DisGuid = Id;
dis.EndSite = _endSite;
if (!string.IsNullOrEmpty(_startSite))
{
dis.StartSiteList.Add(_startSite);
}
string back = "";
JTWcfHelper.WcfMainHelper.StartDispatch(dis, out back);
}
else
{
///确定此时任务的AGV
if (_agv == null)
{
_agv = new F_AGV(_taskDispatch.DisDevId);
}
///此次调度任务已经完成
if (_taskDispatch.OrderStatue == ResultTypeEnum.Suc)
{
if (_operType == EnumOper.取货)
{
///当前AGV的到达的地标 与 棍台绑定地标一致
if (_agv.Site == _plc.Site)
{
if (_plc.Sta_Material == EnumSta_Material.货 && _agv.Sta_Material == EnumSta_Material.无货)
{
_agv.SendOrdr(EnumType.料操作, EnumPara.反向启动);
_plc.SendOrdr(EnumType.料操作, EnumPara.正向启动);
}
if (_plc.Sta_Material == EnumSta_Material.无货 && _agv.Sta_Material == EnumSta_Material.货)
{
_agv.SendOrdr(EnumType.料操作, EnumPara.辊台停止);
_plc.SendOrdr(EnumType.料操作, EnumPara.辊台停止);
if (_plc.Sta_Monitor == EnumSta_Monitor.停止)
{
ISetTaskSuc();
}
}
}
}
else if (_operType == EnumOper.放货)
{
///当前AGV的到达的地标 与 棍台绑定地标一致
if (_agv.Site == _plc.Site)
{
}
}
else if (_operType == EnumOper.无动作)
{
ISetTaskSuc();
}
}
}
}
