/// <summary>
/// Открывает драйвер порта
/// </summary>
/// <exception cref="InvalidOperationException"></exception>
public override void Open()
{
String msg;
F_CAN_RESULT result;
F_CAN_SETTINGS settings;
settings = new F_CAN_SETTINGS();
settings.acceptance_code = 0;
settings.acceptance_mask = 0;
settings.baud_rate = ConvertNim351.ConvertToF_CAN_BAUDRATE(this.BitRate);
//settings.error_mask = CAN_OPMODE_ERRFRAME.CAN_ERR_CRTL | CAN_OPMODE_ERRFRAME.CAN_ERR_BUSOFF ;
settings.error_mask = 0xFFFF;
settings.opmode = (UInt16)Api.OpModeBuilder(this.Mode, this.FrameFormat, this.ErrorFrameEnable);
// Инициализация библиотеки
result = Api.fw_can_init();
if (!Api.f_can_success(result))
{
msg = String.Format("Ошибка при иницилизации fwcan.dll, Error: {0}", result);
throw new InvalidOperationException(msg);
}
// Открываем адаптер CAN и получаем дескриптор порта
result = Api.fw_can_open(Api.GetPortNumber(this.PortName), out this._DeviceHandle);
if (!Api.f_can_success(result))
{
msg = String.Format("Ошибка при открытии CAN адаптера, Error: {0}", result);
throw new InvalidOperationException(msg);
}
// Конфигурируем контроллер
result = Api.fw_can_set_controller_config(_DeviceHandle, ref settings);
if (!Api.f_can_success(result))
{
msg = String.Format("Ошибка при записи настроек в контроллер. Error: {0}", result);
throw new InvalidOperationException(msg);
}
// Конфигурируем таймауты
result = Api.fw_can_set_timeouts(_DeviceHandle, ref _Timeouts);
if (!Api.f_can_success(result))
{
msg = String.Format("Ошибка при установке таймаутов. Error: {0}", result);
throw new InvalidOperationException(msg);
}
// Обновляем и проверяем статус порта
if (!this.UpdatePortStatus())
{
msg = String.Format("Ошибка. При открытии порта его статус остался неизменным: {0}",
this.PortStatus);
throw new Exception(msg);
}
return;
}
public static extern F_CAN_RESULT fw_can_get_controller_config(
SafeFileHandle hDev,
out F_CAN_SETTINGS pDcb);
public static extern F_CAN_RESULT fw_can_get_controller_config(
SafeFileHandle hDev,
out F_CAN_SETTINGS pDcb);
