static WiFiDevice()
{
if (PlatFormHelper.RunningPlatform == PlatFormHelper.Platform.EV3)
{
Instance = new EV3WiFiDevice();
}
else
{
Instance = null;
}
}
static WiFiDevice()
{
if(PlatFormHelper.RunningPlatform == PlatFormHelper.Platform.EV3)
{
Instance = new EV3WiFiDevice();
}
else
{
Instance = null;
}
}
static void Main(string[] args)
{
// ThetaとWifi接続する
EV3WiFiDevice wifi = new EV3WiFiDevice ();
if (!wifi.IsLinkUp ()) {
// SSIDとパスワードは適宜変更してください
wifi.TurnOn ("THETAXN00000010", "00000010", true);
}
//---------- ▼ PTPIPの接続開始ここから ▼ ----------
// Command/Data Connection
CmdDataConnection cmdDataCon = new CmdDataConnection(THETA_ADDR, THETA_PORT);
// Event Connection
EventConnection evtCon = new EventConnection(THETA_ADDR, THETA_PORT, cmdDataCon.ConnectionNumber);
//---------- ▲ PTPIPの接続開始ここまで ▲ ----------
// ここでThetaのAPIを実行すれば動作する（はず）
// PTPIPの接続を終了する
cmdDataCon.close();
evtCon.close ();
}
