/// <summary>
/// methode die de wereld opzet
/// </summary>
public World()
{
WorldManager.AddNodes();
Robot r0 = CreateRobot(0, 0, 0);
Robot r1 = CreateRobot(0, 0, 0);
Robot r2 = CreateRobot(0, 0, 0);
Robot r3 = CreateRobot(0, 0, 0);
Vrachtwagen = CreateLorry(0, 0, 0);
r0.Move(2, 2, 1);
r1.Move(2, 2, 2);
r2.Move(2, 2, 3);
r3.Move(2, 2, 4);
Vrachtwagen.Move(0, 0, -2);
foreach (var punt in WorldManager.Points())
{
if (punt.Id.Length == 1)
{
Shelf s = CreateShelf(0, 0, 0);
punt.Shelf = s;
WorldManager.AddShelf(punt);
s.Move(punt.X, 0, punt.Z);
punt.ShelfStatus = true;
}
if (punt.Id.Length == 4)
{
punt.ShelfStatus = false;
}
}
}
/// <summary>
/// maakt de vrachtwagen aan
/// </summary>
/// <param name="x">de x waarde waar de vrachtwagen gezet moet worden</param>
/// <param name="y">de y waarde waar de vrachtwagen gezet moet worden</param>
/// <param name="z">de z waarde waar de vrachtwagen gezet moet worden</param>
/// <returns></returns>
private Lorry CreateLorry(double x, double y, double z)
{
Lorry l = new Lorry(x, y, z, 0, 0, 0);
worldObjects.Add(l);
WorldManager.AddTruck(l);
return(l);
}
/// <summary>
/// voegt een truck toe aan de manager
/// </summary>
/// <param name="l">lorry</param>
public void AddTruck(Lorry l)
{
Truck = l;
}