/// <summary>
/// Создаёт modbus slave-устройство КССМУ
/// </summary>
/// <param name="address">Сетевой адрес устройства</param>
/// <returns></returns>
private Device CreateKCCM(Byte address)
{
Device device = new Device(address);
device.Description = "Блок КССМУ";
// Инициализируем данные устройства
device.InputRegisters.Add(new InputRegister(0x0000, 0x2620, "Тип устройства"));
device.InputRegisters.Add(new InputRegister(0x0001,
(new ProductVersion(new Version(1, 0))).TotalVersion,
"Версия ПО"));
device.InputRegisters.Add(new InputRegister(0x0002,
(new ProductVersion(new Version(1, 0))).TotalVersion,
"Версия аппаратной части"));
device.InputRegisters.Add(new InputRegister(0x0003, 0, "Серийный номер: High"));
device.InputRegisters.Add(new InputRegister(0x0004, 0, "Серийный номер: Middle"));
device.InputRegisters.Add(new InputRegister(0x0005, 0, "Серийный номер: Low"));
device.InputRegisters.Add(new InputRegister(0x0006, 0, "СRC16")); // TODO
device.InputRegisters.Add(new InputRegister(0x0007, 0, "Код производителя")); // TODO
device.InputRegisters.Add(new InputRegister(0x0008, 0, "Количество устройств в системе"));
device.InputRegisters.Add(new InputRegister(0x0009, 0, "Cчётчик электрической энергии: High")); // TODO
device.InputRegisters.Add(new InputRegister(0x000A, 0, "Cчётчик электрической энергии: Low")); // TODO
device.InputRegisters.Add(new InputRegister(0x000B, 0, "Напряжение питания, В")); // TODO
device.HoldingRegisters.Add(new HoldingRegister(0x0000, 0, "Системное время: High"));
device.HoldingRegisters.Add(new HoldingRegister(0x0001, 0, "Системное время: Low"));
return device;
}
/// <summary>
/// Создаёт контроллер сети Modbus из файла конфигурации сети
/// </summary>
/// <param name="pathToXmlFile">Путь + название файла конфигурации сети *.xml</param>
/// <param name="pathToXsdFile">Путь + название файла файла схемы для файла конфигурации *.xsd</param>
/// <returns>Если возникла ошибка возвращается null, если процесс создания
/// успешно завершён возвращается контроллер сети</returns>
public static NetworkController Create(String pathToXmlFile,
String pathToXsdFile)
{
XmlReaderSettings xmlrdsettings;
XmlReader reader;
NetworkController network;
Device device;
Coil coil;
DiscreteInput dinput;
HoldingRegister hregister;
InputRegister iregister;
File file;
Record record;
List<Device> devices;
String networkName;
networkName = String.Empty;
devices = new List<Device>();
xmlrdsettings = new XmlReaderSettings();
xmlrdsettings.IgnoreComments = true;
xmlrdsettings.IgnoreWhitespace = true;
xmlrdsettings.Schemas.Add("", pathToXsdFile);
xmlrdsettings.ValidationType = ValidationType.Schema;
//xmlrdsettings.ValidationEventHandler +=
// new ValidationEventHandler(EventHandler_vr_ValidationEventHandler);
reader = XmlReader.Create(pathToXmlFile, xmlrdsettings);
try
{
while(reader.Read())
{
if (reader.NodeType == XmlNodeType.Element)
{
if (!reader.IsEmptyElement)
{
switch (reader.Name)
{
case "Network":
{
if (reader.HasAttributes)
{
// Получаем наименование сети
networkName = reader.GetAttribute("Name");
//network.NetworkName = reader.GetAttribute("Name");
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}.Элемент Network не имеет свойства Name",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
break;
}
case "Device":
{
if (reader.HasAttributes)
{
device = new Device(Byte.Parse(reader.GetAttribute("Address")));
device.Description = reader.GetAttribute("Description");
device.Status = (Status)Enum.Parse(typeof(Status),
reader.GetAttribute("Status"));
//network.Devices.Add(device);
devices.Add(device);
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}.Элемент Device не имеет свойств",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
break;
}
case "Coil":
{
if (reader.HasAttributes)
{
Boolean value;
UInt16 address = UInt16.Parse(reader.GetAttribute("Address"));
reader.Read();
if (reader.NodeType == XmlNodeType.Element)
{
if (reader.Name == "Value")
{
reader.Read();
value = Boolean.Parse(reader.Value);
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент Coil не содержит элемент Value",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент Coil содержит элемент недопустимого типа",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
reader.Read(); // EndElement Value
reader.Read();
if (reader.NodeType == XmlNodeType.Element)
{
if (reader.Name == "Description")
{
reader.Read();
coil = new Coil(address, value, reader.Value);
//network.Devices[network.Devices.Count - 1].Coils.Add(coil);
devices[devices.Count - 1].Coils.Add(coil);
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент Coil не содержит элемент Description",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент Coil содержит элемент недопустимого типа",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}.Элемент Coil не имеет свойств",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
break;
}
case "DiscreteInput":
{
if (reader.HasAttributes)
{
Boolean value;
UInt16 address = UInt16.Parse(reader.GetAttribute("Address"));
reader.Read();
if (reader.NodeType == XmlNodeType.Element)
{
if (reader.Name == "Value")
{
reader.Read();
value = Boolean.Parse(reader.Value);
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент DiscreteInput не содержит элемент Value",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент DiscreteInput содержит элемент недопустимого типа",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
reader.Read(); // EndElement Value
reader.Read();
if (reader.NodeType == XmlNodeType.Element)
{
if (reader.Name == "Description")
{
reader.Read();
dinput = new DiscreteInput(address, value, reader.Value);
//network.Devices[network.Devices.Count - 1].DiscretesInputs.Add(dinput);
devices[devices.Count - 1].DiscretesInputs.Add(dinput);
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент DiscreteInput не содержит элемент Description",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент DiscreteInput содержит элемент недопустимого типа",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}.Элемент DiscreteInput не имеет свойств",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
break;
}
case "HoldingRegister":
{
if (reader.HasAttributes)
{
UInt16 value;
UInt16 address = UInt16.Parse(reader.GetAttribute("Address"));
reader.Read();
if (reader.NodeType == XmlNodeType.Element)
{
if (reader.Name == "Value")
{
reader.Read();
value = UInt16.Parse(reader.Value);
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент HoldingRegister не содержит элемент Value",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент HoldingRegister содержит элемент недопустимого типа",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
reader.Read(); // EndElement Value
reader.Read();
if (reader.NodeType == XmlNodeType.Element)
{
if (reader.Name == "Description")
{
reader.Read();
hregister = new HoldingRegister(address, value, reader.Value);
//network.Devices[network.Devices.Count - 1].HoldingRegisters.Add(hregister);
devices[devices.Count - 1].HoldingRegisters.Add(hregister);
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент HoldingRegister не содержит элемент Description",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент HoldingRegister содержит элемент недопустимого типа",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}.Элемент HoldingRegister не имеет свойств",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
break;
}
case "InputRegister":
{
if (reader.HasAttributes)
{
UInt16 value;
UInt16 address = UInt16.Parse(reader.GetAttribute("Address"));
reader.Read();
if (reader.NodeType == XmlNodeType.Element)
{
if (reader.Name == "Value")
{
reader.Read();
value = UInt16.Parse(reader.Value);
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент InputRegister не содержит элемент Value",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент InputRegister содержит элемент недопустимого типа",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
reader.Read(); // EndElement Value
reader.Read();
if (reader.NodeType == XmlNodeType.Element)
{
if (reader.Name == "Description")
{
reader.Read();
iregister = new InputRegister(address, value, reader.Value);
//network.Devices[network.Devices.Count - 1].InputRegisters.Add(iregister);
devices[devices.Count - 1].InputRegisters.Add(iregister);
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент InputRegister не содержит элемент Description",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент InputRegister содержит элемент недопустимого типа",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}.Элемент InputRegister не имеет свойств",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
break;
}
case "File":
{
file = new File(UInt16.Parse(reader.GetAttribute("Number")),
reader.GetAttribute("Description"));
//network.Devices[network.Devices.Count - 1].Files.Add(file);
devices[devices.Count - 1].Files.Add(file);
break;
}
case "Record":
{
UInt16 number = UInt16.Parse(reader.GetAttribute("Number"));
String description = reader.GetAttribute("Description");
// Вычитываем следующий элемент. Это долно быть Value
reader.Read();
if (reader.NodeType == XmlNodeType.Element)
{
if (reader.Name == "Value")
{
reader.Read();
record = new Record(number,
UInt16.Parse(reader.Value), description);
//device = network.Devices[network.Devices.Count - 1];
//device.Files[device.Files.Count - 1].Records.Add(record);
device = devices[devices.Count - 1];
device.Files[device.Files.Count - 1].Records.Add(record);
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент Record не содержит элемент Value",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
}
else
{
throw new Exception(String.Format(
"Ошибка в строке {0}. Элемент Record содержит элемент недопустимого типа",
reader.Settings.LineNumberOffset.ToString()));
}
break;
}
}
}
} // End of if (reader.NodeType == XmlNodeType.Element)
} // End of while(reader.Read())
}
//catch (XmlException ex)
//{
// if (reader != null)
// {
// reader.Close();
// }
// throw;
//}
catch //(Exception ex)
{
if (reader != null)
{
reader.Close();
}
throw;
}
finally
{
if (reader != null)
{
reader.Close();
}
}
// Создаём сеть из полученных данных
network = new NetworkController(networkName, null);
foreach (Device item in devices)
{
network.Devices.Add(item);
}
return network;
}
/// <summary>
/// Создаёт конфигурацию сети на основе CAN-сети
/// </summary>
private void Init(NetworkController network)
{
network.Devices.Clear();
List<CAN.ApplicationLayer.Network.Devices.DeviceBase> canDevices =
new List<NGK.CAN.ApplicationLayer.Network.Devices.DeviceBase>();
CAN.ApplicationLayer.Network.Master.NetworksManager canNetworkManager =
CAN.ApplicationLayer.Network.Master.NetworksManager.Instance;
// Создаём таблицу CAN-сетей
_CanNetworksTable = new Dictionary<string, int>(canNetworkManager.Networks.Count);
foreach (CAN.ApplicationLayer.Network.Master.NetworkController controller
in canNetworkManager.Networks)
{
_CanNetworksTable.Add(controller.Description,
canNetworkManager.Networks.IndexOf(controller));
}
// Получаем список CAN устройств из всех сетей
foreach (CAN.ApplicationLayer.Network.Master.NetworkController controller
in canNetworkManager.Networks)
{
canDevices.AddRange(controller.Devices);
}
// Создаём slave-устройства и добавляем его в Modbus-сеть
_DeviceKCCM = CreateKCCM(1);
_DeviceKCCM.InputRegisters[KCCM.InputRegister.SoftwareVersion].Value =
new ProductVersion(new Version(1, 0)).TotalVersion; //TODO
_DeviceKCCM.InputRegisters[KCCM.InputRegister.HardwareVersion].Value =
new ProductVersion(new Version(1, 0)).TotalVersion; //TODO
_DeviceKCCM.InputRegisters[KCCM.InputRegister.TotalDevices].Value =
System.Convert.ToUInt16(canDevices.Count);
network.Devices.Add(_DeviceKCCM);
File mDevice;
ushort i = 1;
foreach (NGK.CAN.ApplicationLayer.Network.Devices.DeviceBase device in
canDevices)
{
switch(device.DeviceType)
{
case NGK.CAN.ApplicationLayer.Network.Devices.DeviceType.KIP_BATTERY_POWER_v1:
{
mDevice = CreateKIP01(); // Создаём пустое устройство нужного типа
// Инициализируем его
mDevice.Number = i++;
mDevice.Records[KIP9811Address.VisitingCard.HardwareVersion].Value =
((ProductVersion)device.GetObject(KIP9811v1.Indexes.hw_version)).TotalVersion;
mDevice.Records[KIP9811Address.VisitingCard.SoftwareVersion].Value =
((ProductVersion)device.GetObject(KIP9811v1.Indexes.fw_version)).TotalVersion;
mDevice.Records[KIP9811Address.VisitingCard.SerialNumberHigh].Value =
System.Convert.ToUInt16(device.GetObject(KIP9811v1.Indexes.serial_number1));
mDevice.Records[KIP9811Address.VisitingCard.SerialNumberMiddle].Value =
System.Convert.ToUInt16(device.GetObject(KIP9811v1.Indexes.serial_number2));
mDevice.Records[KIP9811Address.VisitingCard.SerialNumberLow].Value =
System.Convert.ToUInt16(device.GetObject(KIP9811v1.Indexes.serial_number3));
mDevice.Records[KIP9811Address.VisitingCard.CRC16].Value = 0; //TODO (сделать рассчёт CRC16)
mDevice.Records[KIP9811Address.ServiceInformation.NetworkNumber].Value =
System.Convert.ToUInt16(_CanNetworksTable[device.Network.Description]);
mDevice.Records[KIP9811Address.ServiceInformation.NetwrokAddress].Value =
System.Convert.ToUInt16(device.NodeId);
mDevice.Records[KIP9811Address.ServiceInformation.ConectionStatus].Value = 0; // 0-норма 1-ошибка
break;
}
case NGK.CAN.ApplicationLayer.Network.Devices.DeviceType.KIP_MAIN_POWERED_v1:
{
throw new NotImplementedException();
}
default:
{
throw new NotSupportedException();
}
}
// Добавляем устройство
_DeviceKCCM.Files.Add(mDevice);
// Создаём для него контекст для данного устройства
_Context.Add(new ModbusAdapterContext(device, mDevice));
}
}
