private void FuncoesEsqueletoUsuario(SkeletonFrame quadro)
{
if (quadro == null) return;
using (quadro)
{
Skeleton esqueletoUsuario = quadro.ObterEsqueletoUsuario();
foreach (IRastreador rastreador in rastreadores)
rastreador.Rastrear(esqueletoUsuario);
if (chkEsqueleto.IsChecked.HasValue && chkEsqueleto.IsChecked.Value)
quadro.DesenharEsqueletoUsuario(kinect, canvasKinect);
}
}
private void FuncoesEsqueletoUsuario(SkeletonFrame quadro)
{
if (quadro == null) return;
using (quadro)
{
Skeleton esqueletoUsuario = quadro.ObterEsqueletoUsuario();
if (btnDesenhar.IsChecked)
{
Skeleton[] esqueletos = new Skeleton[6];
quadro.CopySkeletonDataTo(esqueletos);
fluxoInteracao.ProcessSkeleton(esqueletos, kinect.AccelerometerGetCurrentReading(), quadro.Timestamp);
EsqueletoUsuarioAuxiliar esqueletoAuxiliar = new EsqueletoUsuarioAuxiliar(kinect);
if (configuracaoMaoDireita.DesenhoAtivo)
esqueletoAuxiliar.InteracaoDesenhar(esqueletoUsuario.Joints[JointType.HandRight], canvasDesenho, configuracaoMaoDireita);
if (configuracaoMaoEsquerda.DesenhoAtivo)
esqueletoAuxiliar.InteracaoDesenhar(esqueletoUsuario.Joints[JointType.HandLeft], canvasDesenho, configuracaoMaoEsquerda);
}
else
{
foreach (IRastreador rastreador in rastreadores)
rastreador.Rastrear(esqueletoUsuario);
if (btnEsqueletoUsuario.IsChecked)
quadro.DesenharEsqueletoUsuario(kinect, canvasKinect);
}
}
}
private void FuncoesEsqueletoUsuario(SkeletonFrame quadro)
{
if (quadro == null) return;
using (quadro)
{
Skeleton esqueletoUsuario = quadro.ObterEsqueletoUsuario();
if (esqueletoUsuario != null)
{
Joint center = esqueletoUsuario.Joints[JointType.HipCenter];
Joint head = esqueletoUsuario.Joints[JointType.Head];
cabecax.Text = Math.Round(head.Position.X, 2).ToString();
cabecaz.Text = Math.Round(head.Position.Z, 2).ToString();
ombroz.Text = Math.Round(center.Position.Z, 2).ToString();
ombrox.Text = Math.Round(center.Position.X, 2).ToString();
cabecay.Text = Math.Round(head.Position.Y, 2).ToString();
ombroy.Text = Math.Round(center.Position.Y, 2).ToString();
EsqueletoUsuarioAuxiliar esqueletoUsuarioAuxiliar = new EsqueletoUsuarioAuxiliar(kinect);
foreach(BoneOrientation osso in esqueletoUsuario.BoneOrientations)
{
esqueletoUsuarioAuxiliar.DesenharOsso(esqueletoUsuario.Joints[osso.StartJoint], esqueletoUsuario.Joints[osso.EndJoint], cnv);
esqueletoUsuarioAuxiliar.DesenharArticulacao(esqueletoUsuario.Joints[osso.EndJoint],cnv);
}
}
foreach (IRastreador rastreador in rastreadores)
{
rastreador.Rastrear(esqueletoUsuario);
}
}
}