void add(Obstacle o)
{
if(willBeValid(o)) {
blocks.Add(o);
for(int i = o.Y; i < o.Height + o.Y; i++) {
for(int j = o.X; j < o.Width + o.X; j++) {
usage[j, i] = o;
}
}
}
}
bool willBeValid(Obstacle o)
{
for(int i = o.Y; i < o.Height + o.Y; i++) {
for(int j = o.X; j < o.Width + o.X; j++) {
if(i > usage.GetUpperBound(1) || j > usage.GetUpperBound(0))
return false;
if(usage[j, i] != null)
return false;
}
}
return true;
}