private void rysujSamolot(Samolot s, Dystans d, Graphics g)
{
const int a = 24;
Point pw = pozycjaWzgledna(s.X, s.Y);
int x = pw.X, y = pw.Y;
Point[] pkt = new Point[]
{
new Point(x - a / 3, y + a / 2),
new Point(x, y - a / 2),
new Point(x + a / 3, y + a / 2),
new Point(x, y + a / 6),
new Point(x - a / 3, y + a / 2)
};
pkt = obrocPunkty(pkt, new Point(x, y), s.Kierunek);
Pen p = new Pen(d == Dystans.Bezpieczny ? Color.Green : Color.Red);
p.Width = 1;
if (d == Dystans.Kolizja)
{
g.FillPolygon(Brushes.DarkRed, pkt);
}
g.DrawLines(p, pkt);
int r = Radar.MIN_ODLEGLOSC * Skala / 100;
g.DrawEllipse(d == Dystans.Bezpieczny ? Pens.Gray : Pens.DarkRed, x - r, y - r, 2 * r, 2 * r);
StringFormat sf = new StringFormat();
sf.Alignment = StringAlignment.Center;
sf.LineAlignment = StringAlignment.Center;
g.DrawString("S-" + s.Numer, Font, d != Dystans.Kolizja ? Brushes.White : Brushes.Red, new Rectangle(x, y - a / 2 - 15, 0, 0), sf);
}
private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (!radar.WczytajPlik())
{
return;
}
NextId = 1;
comboBox1.Items.Clear();
foreach (Obiekt o in radar.Obiekty)
{
Samolot s = o as Samolot;
if (s != null)
{
NextId = s.Numer + 1;
}
comboBox1.Items.Add(o);
}
if (radar.Obiekty.Count > 0)
{
comboBox1.SelectedIndex = 0;
}
else
{
ZaznaczonyObiekt = null;
}
}
private void wyswietlDaneObiektu()
{
if (zaznaczonyObiekt == null)
{
pokazDaneSamolotu(false);
pokazDaneObiektuNaziemnego(false);
comboBox1.Text = "";
return;
}
pokazDaneObiektuNaziemnego(true);
xTextBox.Text = zaznaczonyObiekt.X.ToString("f2");
yTextBox.Text = zaznaczonyObiekt.Y.ToString("f2");
Samolot s = zaznaczonyObiekt as Samolot;
pokazDaneSamolotu(s != null);
if (s == null)
{
return;
}
wysokoscTextBox.Text = s.Wysokosc.ToString("f2");
predkoscTextBox.Text = s.Predkosc.ToString("f2");
if (!kierunekTextBox.Focused)
{
kierunekTextBox.Text = s.Kierunek.ToString("f2");
}
if (!wysokoscDocelowaTextBox.Focused)
{
wysokoscDocelowaTextBox.Text = s.WysokoscDocelowa.ToString("f2");
}
if (!predkoscDocelowaTextBox.Focused)
{
predkoscDocelowaTextBox.Text = s.PredkoscDocelowa.ToString("f2");
}
}
public bool Kolizja(Samolot s, Obiekt o)
{
if (s == o)
{
return(false);
}
return(odleglosc(s, o) <= 20);
}
public bool NiebezpiecznyDystans(Samolot s, Obiekt o)
{
if (s == o)
{
return(false);
}
return(odleglosc(s, o) <= MIN_ODLEGLOSC);
}
private void generujSamolot()
{
int x = 0, y = 0;
double kierunek = 0;
switch (rand.Next() % 4)
{
case 0:
x = 0;
y = rand.Next() % rozmiarEkranu.Height;
kierunek = rand.NextDouble() * 180;
break;
case 1:
x = pictureBox1.Width;
y = rand.Next() % rozmiarEkranu.Height;
kierunek = rand.NextDouble() * 180 + 180;
break;
case 2:
x = rand.Next() % rozmiarEkranu.Width;
y = 0;
kierunek = rand.NextDouble() * 180 + 90;
break;
case 3:
x = rand.Next() % rozmiarEkranu.Width;
y = pictureBox1.Height;
kierunek = rand.NextDouble() * 180 - 90;
break;
}
Point p = pozycjaBezwzgledna(x, y);
if (p.X < minX)
{
p.X = minX;
}
if (p.X > maxX)
{
p.X = maxX;
}
if (p.Y < minY)
{
p.Y = minY;
}
if (p.Y > maxY)
{
p.Y = maxY;
}
Samolot s = new Samolot(NextId, p.X, p.Y, rand.NextDouble() * 1000 + 5, rand.NextDouble() * 45 + 5, kierunek);
DodajObiekt(s, false);
}
private void predkoscDocelowaTextBox_KeyDown(object sender, KeyEventArgs e)
{
if (e.KeyCode == Keys.Enter)
{
e.SuppressKeyPress = true;
Samolot s = comboBox1.SelectedItem as Samolot;
double pr;
if (double.TryParse(predkoscDocelowaTextBox.Text, out pr) || pr < 0)
{
s.PredkoscDocelowa = pr;
}
predkoscTextBox.Text = s.PredkoscDocelowa.ToString("f2");
}
}
private void wysokoscDocelowaTextBox_KeyDown(object sender, KeyEventArgs e)
{
if (e.KeyCode == Keys.Enter)
{
e.SuppressKeyPress = true;
Samolot s = comboBox1.SelectedItem as Samolot;
double wys;
if (double.TryParse(wysokoscDocelowaTextBox.Text, out wys) || wys < 0)
{
s.WysokoscDocelowa = wys;
}
wysokoscDocelowaTextBox.Text = s.WysokoscDocelowa.ToString("f2");
}
}
private void kierunekTextBox_KeyDown(object sender, KeyEventArgs e)
{
if (e.KeyCode == Keys.Enter)
{
e.SuppressKeyPress = true;
Samolot s = comboBox1.SelectedItem as Samolot;
double kierunek;
if (double.TryParse(kierunekTextBox.Text, out kierunek))
{
s.Kierunek = kierunek;
}
kierunekTextBox.Text = s.Kierunek.ToString("f2");
}
}
public void DodajObiekt(Obiekt o, bool zaznacz = true)
{
Samolot s = o as Samolot;
if (s != null)
{
NextId = s.Numer + 1;
}
radar.DodajObiekt(o);
comboBox1.Items.Add(o);
if (zaznacz)
{
comboBox1.SelectedItem = o;
}
button5.Enabled = true;
}
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (radioButton1.Checked && idTextBox.Text.Length == 0)
{
MessageBox.Show("Podaj nazwę obiektu!");
return;
}
double x, y;
if (!double.TryParse(xTextBox.Text, out x) || !double.TryParse(yTextBox.Text, out y))
{
MessageBox.Show("Nieprawidłowe współrzędne!");
return;
}
Obiekt o;
if (radioButton1.Checked)
{
o = new ObiektNaziemny(idTextBox.Text, x, y);
}
else
{
double wysokosc, predkosc, kierunek;
if (!double.TryParse(wysokoscTextBox.Text, out wysokosc) || wysokosc < 0)
{
MessageBox.Show("Nieprawidłowa wartość wysokości!");
return;
}
if (!double.TryParse(predkoscTextBox.Text, out predkosc) || predkosc < 0)
{
MessageBox.Show("Nieprawidłowa wartość prędkości!");
return;
}
if (!double.TryParse(kierunekTextBox.Text, out kierunek))
{
MessageBox.Show("Nieprawdiłowy kierunek!");
return;
}
o = new Samolot((owner.NextId), x, y, wysokosc, predkosc, kierunek);
}
owner.DodajObiekt(o);
Close();
}
public MainForm()
{
InitializeComponent();
DoubleBuffered = true;
NextId = 1;
rozmiarEkranu = pictureBox1.Size;
hScrollBar1.Maximum = maxX - minX;
vScrollBar1.Maximum = maxY - minY;
Skala = 100;
drawTimer.Tick += (s, e) =>
{
radar.Aktualizuj();
for (int i = 0; i < radar.Obiekty.Count; i++)
{
Samolot samolot = radar.Obiekty[i] as Samolot;
if (samolot == null)
{
continue;
}
if (samolot.X < minX || samolot.X > maxX || samolot.Y < minY || samolot.Y > maxY)
{
usunObiekt(samolot);
i--;
}
}
pictureBox1.Refresh();
};
propertyTimer.Tick += (s, e) =>
{
wyswietlDaneObiektu();
};
generator.Tick += (s, e) =>
{
if (rand.NextDouble() <= 0.4 && radar.Obiekty.OfType <Samolot>().Count() < 25)
{
generujSamolot();
}
};
drawTimer.Start();
propertyTimer.Start();
generator.Start();
}
private void predkoscDocelowaTextBox_Leave(object sender, EventArgs e)
{
Samolot s = ZaznaczonyObiekt as Samolot;
predkoscDocelowaTextBox.Text = s != null?s.PredkoscDocelowa.ToString("f2") : "";
}
private void kierunekTextBox_Leave(object sender, EventArgs e)
{
Samolot s = ZaznaczonyObiekt as Samolot;
kierunekTextBox.Text = s != null?s.Kierunek.ToString("f2") : "";
}
private void rysuj(Graphics g)
{
Dystans[] d = new Dystans[radar.Obiekty.Count];
for (int i = 0; i < d.Length; i++)
{
d[i] = Dystans.Bezpieczny;
}
for (int i = 0; i < radar.Obiekty.Count; i++)
{
Samolot s = radar.Obiekty[i] as Samolot;
if (s == null || d[i] == Dystans.Kolizja)
{
continue;
}
for (int j = 0; j < radar.Obiekty.Count; j++)
{
if (radar.Kolizja(s, radar.Obiekty[j]))
{
d[i] = Dystans.Kolizja;
d[j] = Dystans.Kolizja;
break;
}
else if (radar.NiebezpiecznyDystans(s, radar.Obiekty[j]))
{
d[i] = Dystans.Niebezpieczny;
d[j] = Dystans.Niebezpieczny;
}
}
}
g.Clear(Color.Black);
for (int i = 0; i < radar.Obiekty.Count; i++)
{
if (radar.Obiekty[i] is ObiektNaziemny)
{
ObiektNaziemny on = radar.Obiekty[i] as ObiektNaziemny;
rysujObiektNaziemny(on, d[i], g);
}
else if (radar.Obiekty[i] is Samolot)
{
Samolot s = radar.Obiekty[i] as Samolot;
rysujSamolot(s, d[i], g);
}
}
g.DrawLines(Pens.White, new Point[] { new Point(10, 40), new Point(5, 40), new Point(5, rozmiarEkranu.Height - 40), new Point(10, rozmiarEkranu.Height - 40) });
g.DrawLine(Pens.White, 5, rozmiarEkranu.Height / 2, 10, rozmiarEkranu.Height / 2);
g.DrawLines(Pens.White, new Point[] { new Point(40, 10), new Point(40, 5), new Point(rozmiarEkranu.Width - 40, 5), new Point(rozmiarEkranu.Width - 40, 10) });
g.DrawLine(Pens.White, rozmiarEkranu.Width / 2, 5, rozmiarEkranu.Width / 2, 10);
StringFormat sf = new StringFormat();
sf.Alignment = StringAlignment.Near;
sf.LineAlignment = StringAlignment.Center;
Point pb1 = pozycjaBezwzgledna(40, 40), pb2 = pozycjaBezwzgledna(rozmiarEkranu.Width / 2, rozmiarEkranu.Height / 2), pb3 = pozycjaBezwzgledna(rozmiarEkranu.Width - 40, rozmiarEkranu.Height - 40);
g.DrawString(pb1.Y.ToString(), Font, Brushes.White, new Rectangle(12, 40, 0, 0), sf);
g.DrawString(pb2.Y.ToString(), Font, Brushes.White, new Rectangle(12, rozmiarEkranu.Height / 2, 0, 0), sf);
g.DrawString(pb3.Y.ToString(), Font, Brushes.White, new Rectangle(12, rozmiarEkranu.Height - 40, 0, 0), sf);
sf.Alignment = StringAlignment.Center;
sf.LineAlignment = StringAlignment.Near;
g.DrawString(pb1.X.ToString(), Font, Brushes.White, new Rectangle(40, 12, 0, 0), sf);
g.DrawString(pb2.X.ToString(), Font, Brushes.White, new Rectangle(rozmiarEkranu.Width / 2, 12, 0, 0), sf);
g.DrawString(pb3.X.ToString(), Font, Brushes.White, new Rectangle(rozmiarEkranu.Width - 40, 12, 0, 0), sf);
}
public bool WczytajPlik()
{
OpenFileDialog dialog = new OpenFileDialog {
Filter = "Mapa Kontroli Lotu (*.mkl)|*.mkl"
};
if (dialog.ShowDialog() != DialogResult.OK)
{
return(false);
}
string path = dialog.FileName;
byte[] file;
try { file = System.IO.File.ReadAllBytes(path); }
catch
{
MessageBox.Show("Nie udało się otworzyć pliku!", "Błąd", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Exclamation);
return(false);
}
List <Obiekt> noweObiekty = new List <Obiekt>();
try
{
int onLength = BitConverter.ToInt32(file, 0);
int pos = 4;
for (int i = 0; i < onLength; i++)
{
int nazwaLength = BitConverter.ToInt32(file, pos);
pos += 4;
string nazwa = Encoding.Default.GetString(file, pos, nazwaLength);
pos += nazwaLength;
double x = BitConverter.ToDouble(file, pos);
pos += 8;
double y = BitConverter.ToDouble(file, pos);
pos += 8;
noweObiekty.Add(new ObiektNaziemny(nazwa, x, y));
}
int sLength = BitConverter.ToInt32(file, pos);
pos += 4;
for (int i = 0; i < sLength; i++)
{
int nr = BitConverter.ToInt32(file, pos);
pos += 4;
double x = BitConverter.ToDouble(file, pos);
pos += 8;
double y = BitConverter.ToDouble(file, pos);
pos += 8;
double wysokosc = BitConverter.ToDouble(file, pos);
pos += 8;
double predkosc = BitConverter.ToDouble(file, pos);
pos += 8;
double kierunek = BitConverter.ToDouble(file, pos);
pos += 8;
double wDocelowa = BitConverter.ToDouble(file, pos);
pos += 8;
double pDocelowa = BitConverter.ToDouble(file, pos);
pos += 8;
Samolot s = new Samolot(nr, x, y, wysokosc, predkosc, kierunek);
s.WysokoscDocelowa = wDocelowa;
s.PredkoscDocelowa = pDocelowa;
noweObiekty.Add(s);
}
}
catch
{
MessageBox.Show("Niepoprawny format pliku!", "Błąd", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Exclamation);
return(false);
}
Obiekty.Clear();
foreach (Obiekt o in noweObiekty)
{
DodajObiekt(o);
}
return(true);
}
