public static void HandleSocketData(byte[] bytes)
{
var bytesStr = bytes[0].ToString() + '|' + bytes[1].ToString() + '|' + bytes[2].ToString() + '|' + bytes[3].ToString() + '|' + bytes[4].ToString() + '|' + bytes[5].ToString();
//var bytesStr = bytes[0].ToString();
//Log(data.joystickR.ToString());
if (conn != null)
{
Info.AddInfo("received", bytesStr);
var vessel = conn.SpaceCenter().ActiveVessel;
if (vessel != null)
{
vessel.Control.InputMode = ControlInputMode.Additive;
var data = ParseSocketBytes(bytes);
vessel.Control.Throttle = data.throttle;
vessel.Control.Pitch = -data.joystickR.Y;
vessel.Control.Roll = data.joystickR.X;
vessel.Control.Yaw = data.joystickL.X;
vessel.Control.WheelSteering = -data.rudder;
for (int i = 1; i < 10; i++)
{
if (data.toggles[i])
{
vessel.Control.ToggleActionGroup((uint)(i));
}
}
if (data.toggles[0])
{
vessel.Control.ToggleActionGroup((uint)10);
}
if (data.toggles[10])
{
vessel.Control.SAS = !vessel.Control.SAS;
}
if (data.toggles[11])
{
vessel.Control.RCS = !vessel.Control.RCS;
}
if (data.toggles[12])
{
vessel.Control.Brakes = !vessel.Control.Brakes;
}
if (data.toggles[13])
{
vessel.Control.Lights = !vessel.Control.Lights;
}
if (data.toggles[14])
{
vessel.Control.Gear = !vessel.Control.Gear;
}
if (data.toggles[15])
{
vessel.Control.ActivateNextStage();
}
}
}
else
{
Log(bytesStr);
}
}
