static void Main(string[] args)
{
Console.WriteLine("Lass wen retten");
//Test
Premises premises = new Premises(22, 20);
object[,] map = premises.generateMap();
RescueBot rescueBot = new RescueBot(premises.returnStartingPosition()[0], premises.returnStartingPosition()[1], premises);
// Start navigation oder so
// Bot ground movement Test // --> Works!!!
/*
* rescueBot.updateSurroundings();
* Console.WriteLine("PosY{0}, PosX{1}",rescueBot.positionY,rescueBot.positionX);
* rescueBot.driveForward();
* Console.WriteLine("Bot Pos : {0}", rescueBot.returnXpos());
* rescueBot.updateSurroundings();
* Console.WriteLine("PosY{0}, PosX{1}",rescueBot.positionY,rescueBot.positionX);
* rescueBot.driveForward();
* Console.WriteLine("Bot Pos : {0}", rescueBot.returnXpos());
* rescueBot.updateSurroundings();
* Console.WriteLine("PosY{0}, PosX{1}",rescueBot.positionY,rescueBot.positionX);
* rescueBot.driveForward();
* Console.WriteLine("Bot Pos : {0}", rescueBot.returnXpos());
* rescueBot.updateSurroundings();
* Console.WriteLine("PosY{0}, PosX{1}",rescueBot.positionY,rescueBot.positionX);
* rescueBot.driveForward();
* Console.WriteLine("Bot Pos : {0}", rescueBot.returnXpos());
* rescueBot.updateSurroundings();
* Console.WriteLine("PosY{0}, PosX{1}",rescueBot.positionY,rescueBot.positionX);
* rescueBot.driveForward();
* Console.WriteLine("Bot Pos : {0}", rescueBot.returnXpos());
* rescueBot.updateSurroundings();
* Console.WriteLine("PosY{0}, PosX{1}",rescueBot.positionY,rescueBot.positionX);
* rescueBot.driveForward();
*/
// TODO:
// Navigations algorithmus
// Automatisches aufsammeln von passenden gegenständen
// wenn sie sich links, rechts, vor oder hinter dem fahrzeug befinden
// entfernen der gegenstände auf der Karte DONE
// Bot auf der Karte anzeigen
// Bot auf der Karte bewegen
rescueBot.startNavigation(rescueBot);
}
