public idVec3 opMul(idVec3 v, idRotation r) { v = r * v; return v; }
public idVec3 opMul(idVec3 v, idRotation r) { v = r * v; return(v); }
public idVec3 ToAngularVelocity() { idRotation rotation = ToRotation(); return(rotation.GetVec() * DEG2RAD(rotation.GetAngle())); }