private void button1_Click_1(object sender, EventArgs e)
{
panel1.Controls.Clear();
panel2.Controls.Clear();
manhattanRadio.Checked = true;
wymiaryNumeric.Value = 5;
wezelKoncowy = null;
labirynt = null;
buttons = null;
wybranyStart = true;
wybranyKoniec = true;
wezelPoczatkowy = null;
wezlyWyszukane = null;
ida = null;
timeTextBox.Text = "";
powodzeniaTextBox.Text = "";
niepowodzeniaTextBox.Text = "";
sredniaDlugoscSciezkiTextBox.Text = "";
iloscRozwinietychWezlowTextBox.Text = "";
}
private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (labirynt == null)
{
return;
}
Control.ControlCollection kontrolki = panel1.Controls;
if (monitorujCheckBox.Checked)
{
panel2.Controls.Clear();
foreach (Button b in kontrolki)
{
Button button = new Button();
button.Tag = b.Tag;
button.BackColor = b.BackColor;
button.Size = b.Size;
button.Location = b.Location;
button.Text = b.Text;
panel2.Controls.Add(button);
}
}
Thread watek = new Thread(() =>
{
sciezkaWyszukiwana = true;
double kosztAkcji = (Double)kosztAkcjiNumeric.Value;
// z opoznieniem i sledzeniem zmian
if (monitorujCheckBox.Checked)
{
ida = new IDAStar(wezelPoczatkowy.x, wezelPoczatkowy.y, wezelKoncowy.x, wezelKoncowy.y, labirynt, sprawdzRadio(), kosztAkcji, (Int32)opoznienieNumeric.Value);
}
//bez
else
{
ida = new IDAStar(wezelPoczatkowy.x, wezelPoczatkowy.y, wezelKoncowy.x, wezelKoncowy.y, labirynt, sprawdzRadio(), kosztAkcji, 0);
}
ida.zglosZdarzenie += zdarzenieZmianyBadanejSciezki;
timeTextBox.Text = "...";
powodzeniaTextBox.Text = "...";
niepowodzeniaTextBox.Text = "...";
sredniaDlugoscSciezkiTextBox.Text = "...";
iloscRozwinietychWezlowTextBox.Text = "...";
DateTime data1, data2;
if (maxCzasWykonaniaCheckBox.Checked)
{
int maxCzasWykonania = (Int32)maxCzasNumeric.Value;
data1 = DateTime.Now;
wezlyWyszukane = ida.szukajSciezki(wezelPoczatkowy.x, wezelPoczatkowy.y, wezelKoncowy.x, wezelKoncowy.y, labirynt, maxCzasWykonania);
data2 = DateTime.Now;
}
else
{
data1 = DateTime.Now;
wezlyWyszukane = ida.szukajSciezki(wezelPoczatkowy.x, wezelPoczatkowy.y, wezelKoncowy.x, wezelKoncowy.y, labirynt);
data2 = DateTime.Now;
}
if (wezlyWyszukane.Count == 0)
{
if (ida.uplynalCzasWykonywania)
{
timeTextBox.Text = ida.maxCzasWykonania + "s minęło";
powodzeniaTextBox.Text = ida.maxCzasWykonania + "s minęło";
niepowodzeniaTextBox.Text = ida.maxCzasWykonania + "s minęło";
sredniaDlugoscSciezkiTextBox.Text = ida.maxCzasWykonania + "s minęło";
iloscRozwinietychWezlowTextBox.Text = ida.maxCzasWykonania + "s minęło";
}
else
{
timeTextBox.Text = "-";
powodzeniaTextBox.Text = "-";
niepowodzeniaTextBox.Text = "-";
sredniaDlugoscSciezkiTextBox.Text = "-";
iloscRozwinietychWezlowTextBox.Text = "-";
}
}
else
{
wezlyWyszukane.RemoveAt(0);
wezlyWyszukane.RemoveAt(0);
foreach (Wezel w in wezlyWyszukane)
{
foreach (Control kontrolka in kontrolki)
{
Wezel wezelKontrolka = (Wezel)kontrolka.Tag;
if (wezelKontrolka.x.Equals(w.x) && wezelKontrolka.y.Equals(w.y))
{
kontrolka.BackColor = Color.Yellow;
}
}
}
timeTextBox.Text = Math.Ceiling((data2 - data1).TotalMilliseconds).ToString();
powodzeniaTextBox.Text = ida.iloscPowodzen.ToString();
niepowodzeniaTextBox.Text = ida.iloscNiepowodzen.ToString();
sredniaDlugoscSciezkiTextBox.Text = ((Double)ida.lacznaDlugoscSciezki / (ida.iloscNiepowodzen + ida.iloscPowodzen)).ToString();
iloscRozwinietychWezlowTextBox.Text = ida.wezlyOdwiedzone.ToString();
sciezkaWyszukiwana = false;
}
});
watek.Start();
}
