/// <summary>
/// 全てのLEDを消灯する
/// </summary>
public void TurnAllLedsOff()
{
_led1.SetLed(false);
_led2.SetLed(false);
_led3.SetLed(false);
_debugLed.SetLed(false);
}
/// <summary>
/// 全てのLEDを消灯する（赤・緑・青・デバッグLED）
/// </summary>
public void TurnAllLedsOff()
{
_redLed.SetLed(false);
_greenLed.SetLed(false);
_blueLed.SetLed(false);
_debugLed.SetLed(false);
}