/// <summary>
/// Distanza punto - retta
/// </summary>
/// <param name="p">Punto</param>
/// <param name="l">Linea</param>
/// <returns></returns>
public static double Distance(Point2D p, Line2D l)
{ // Scalare tra versore normale
return (p - l.P2) ^ ((l.Vector()).Normal()); // e segmento Po - P1 o Po - P2
}
/// <summary>
/// Versore (modulo unitario) per il punto p normale ad l
/// </summary>
/// <param name="p">Punto p</param>
/// <param name="l">Linea l</param>
/// <param name="vOut">Versore (parametro out)</param>
/// <param name="ext">Punto esterno opzionale per definire il verso</param>
/// <returns>true se trovato</returns>
public static bool VersorOut( Point2D p, Line2D l, out Point2D vOut, Point2D ext = null)
{
bool prf;
Point2D pr;
vOut = null;
prf = Projection(p, l, out pr, true); // Proiezione su curva (appartenente)
if(prf) // Se trovata...
{
Point2D normale = l.Vector().Normal(); // Normale per il punto di proiezione
if(ext != null)
{
double scalare = (ext-pr) ^ normale; // Scalare tra vettore uscente e normale calcolata
if(scalare < 0)
normale = -normale; // Inverte
}
vOut = normale; // Versore da pr, lunghezza unitaria
}
return prf; // restituisce false se errore
}
/// <summary>
/// Proiezione di un punto su una linea
/// </summary>
/// <param name="p">Punto</param>
/// <param name="l">Linea</param>
/// <param name="projection">Proiezione (parametro out)</param>
/// <param name="bInside">true se richiesta appartenenza proiezione all'interno della linea</param>
/// <returns>true se trovata</returns>
public static bool Projection( Point2D p, Line2D l, out Point2D projection, bool bInside = false)
{
Point2D tmp = l.Vector().Normal();
Line2D prLine = new Line2D(p, l.Vector().Normal(), true); // Calcola normale al segmento passante per p
List<Intersection> lint = Function2D.Intersect(l, prLine, bInside, false); // Interseca linea e normale, chiede eventuale appartenenza a linea
if(lint.Count > 0) // Se trovata almeno una intersezione
{
projection = (lint[0]).p; // Estrae il punto di intersezione dal primo elemento della lista
return true;
}
projection = new Point2D(); // Se non trova intersezione o se bInside e fuori dal segmento
return false; // restituisce false + punto vuoto
}
