/// <summary>
/// Voer een voorwaards Fourier analyse uit
/// </summary>
/// <param name="greyArray"></param>
/// <returns>Object met: [0] Fourier resultset, [1] Bitmap Modulus plot, [2] Bitmap Argument plot</returns>
public static Object[] forwardFFT(int[,] greyArray, bool shift, int scale1, int scale2)
{
// Ons return object
Object[] ret = new Object[3];
// Maak een container object aan voor de complexe getallen
// Nu hebben we nog reële getallen maar na da Fourier analyse
// Bekomen we imaginaire getallen
ComplexGetal[,] complexeArray = new ComplexGetal[greyArray.GetLength(0), greyArray.GetLength(1)];
// Vul de complexe array op
for (int i = 0; i < greyArray.GetLength(0); i++) {
for (int j = 0; j < greyArray.GetLength(1); j++) {
complexeArray[i, j] = new ComplexGetal(greyArray[i, j], 0);
}
}
// Voer de Fourier analyse uit
complexeArray = FFT2D(complexeArray, FourierDirection.Forward);
ret[0] = complexeArray;
// Moeten de plot grafieken genormaliseerd worden?
if (shift) complexeArray = shiftFFTResult(complexeArray);
// Maak een plot a.d.h.v. de modulus (Magnitude)
ret[1] = plotMod(complexeArray, scale1);
// Maak een plot a.d.h.v. het argument (Phase)
ret[2] = plotArg(complexeArray, scale2);
// Geef de waarden terug
return ret;
}
/// <summary>
/// Maak van een Fourier resultset opnieuw een afbeelding
/// </summary>
/// <param name="fourier">De Fourier set</param>
/// <returns>De geproduceerde grijs-waarden afbeelding</returns>
public static Bitmap backwardFFT(ComplexGetal[,] fourier)
{
float[,] greyscale = new float[fourier.GetLength(0),fourier.GetLength(1)];
fourier = FFT2D(fourier, FourierDirection.Backward);
for (int i = 0; i < fourier.GetLength(0); i++) {
for (int j = 0; j < fourier.GetLength(1); j++) {
greyscale[i, j] = fourier[i, j].Modulus;
}
}
return createImage(greyscale, 1);
}
/// <summary>
/// Hersorteer de meegegeven Fourier resultatenset van een indeling met de oorsprong in 0,0
/// O - - --->
/// |1,1 1,2 ..
/// |2,1 2,2 ..
/// |.. ..
/// V
///
/// Naar een met de oorsprong in het midden
///
/// ^
/// 1,-2 1,-1 | 1,1 1,2
/// - - O - - --->
/// -1,-2 -1,-1 | -1,1 -1,2
/// V
///
/// Referentie https://www.youtube.com/watch?v=X53SrMnu91A
/// </summary>
/// <param name="result">Te herindelen set</param>
/// <returns>aangepaste set</returns>
private static ComplexGetal[,] shiftFFTResult(ComplexGetal[,] result)
{
int a = result.GetLength(0);
int b = result.GetLength(1);
ComplexGetal[,] shiftResult = new ComplexGetal[a, b];
for (int i = 0; i < (a / 2); i++)
{
for (int j = 0; j < (b / 2); j++)
{
shiftResult[i + (a / 2), j + (b / 2)] = result[i, j];
shiftResult[i + (a / 2), j] = result[i, j + (b / 2)];
shiftResult[i, j + (b / 2)] = result[i + (a / 2), j];
shiftResult[i, j] = result[i + (a / 2), j + (b / 2)];
}
}
return(shiftResult);
}
/// <summary>
/// Voer een voorwaards Fourier analyse uit
/// </summary>
/// <param name="greyArray"></param>
/// <returns>Object met: [0] Fourier resultset, [1] Bitmap Modulus plot, [2] Bitmap Argument plot</returns>
public static Object[] forwardFFT(int[,] greyArray, bool shift, int scale1, int scale2)
{
// Ons return object
Object[] ret = new Object[3];
// Maak een container object aan voor de complexe getallen
// Nu hebben we nog reële getallen maar na da Fourier analyse
// Bekomen we imaginaire getallen
ComplexGetal[,] complexeArray = new ComplexGetal[greyArray.GetLength(0), greyArray.GetLength(1)];
// Vul de complexe array op
for (int i = 0; i < greyArray.GetLength(0); i++)
{
for (int j = 0; j < greyArray.GetLength(1); j++)
{
complexeArray[i, j] = new ComplexGetal(greyArray[i, j], 0);
}
}
// Voer de Fourier analyse uit
complexeArray = FFT2D(complexeArray, FourierDirection.Forward);
ret[0] = complexeArray;
// Moeten de plot grafieken genormaliseerd worden?
if (shift)
{
complexeArray = shiftFFTResult(complexeArray);
}
// Maak een plot a.d.h.v. de modulus (Magnitude)
ret[1] = plotMod(complexeArray, scale1);
// Maak een plot a.d.h.v. het argument (Phase)
ret[2] = plotArg(complexeArray, scale2);
// Geef de waarden terug
return(ret);
}
/// <summary>
/// Hersorteer de meegegeven Fourier resultatenset van een indeling met de oorsprong in 0,0
/// O - - --->
/// |1,1 1,2 ..
/// |2,1 2,2 ..
/// |.. ..
/// V
///
/// Naar een met de oorsprong in het midden
///
/// ^
/// 1,-2 1,-1 | 1,1 1,2
/// - - O - - --->
/// -1,-2 -1,-1 | -1,1 -1,2
/// V
///
/// Referentie https://www.youtube.com/watch?v=X53SrMnu91A
/// </summary>
/// <param name="result">Te herindelen set</param>
/// <returns>aangepaste set</returns>
private static ComplexGetal[,] shiftFFTResult(ComplexGetal[,] result)
{
int a = result.GetLength(0);
int b = result.GetLength(1);
ComplexGetal[,] shiftResult = new ComplexGetal[a, b];
for (int i = 0; i < (a / 2); i++) {
for (int j = 0; j < (b / 2); j++) {
shiftResult[i + (a / 2), j + (b / 2)] = result[i, j];
shiftResult[i + (a / 2), j] = result[i, j + (b / 2)];
shiftResult[i, j + (b / 2)] = result[i + (a / 2), j];
shiftResult[i, j] = result[i + (a / 2), j + (b / 2)];
}
}
return shiftResult;
}
/// <summary>
/// Maak een amplitude plot aan de hand van de modulus van de imaginaire getallen
/// </summary>
/// <param name="array">Fourier resultset</param>
/// <param name="scale">Herschaling van de amplitude plot</param>
/// <returns>Bitmap</returns>
private static Bitmap plotMod(ComplexGetal[,] array, int scale)
{
float[,] modulusPlot = new float[array.GetLength(0),array.GetLength(1)];
float max = 0;
// Plaats de Modulus van ieder complex getal in een multidimensionale float array
// De Modulus wordt berekend door de ComplexGetal klasse.
for (int i = 0; i < array.GetLength(0); i++) {
for (int j = 0; j < array.GetLength(1); j++) {
modulusPlot[i, j] = (float)Math.Log(1 + array[i, j].Modulus);
// Bepaal de hoogste waarde
if (modulusPlot[i, j] > max) max = modulusPlot[i, j];
}
}
// Herschaal alle waarden met als referentie de hoogste waarde (100%)
for (int i = 0; i < modulusPlot.GetLength(0); i++) {
for (int j = 0; j < modulusPlot.GetLength(1); j++) {
modulusPlot[i, j] /= max;
}
}
return createImage(modulusPlot, scale);
}
/// <summary>
/// Maak een fase plot aan de hand van het Imaginair argument
/// </summary>
/// <param name="array">Fourier resultset</param>
/// <param name="scale">Herschaling van de fase plot</param>
/// <returns>Bitmap</returns>
private static Bitmap plotArg(ComplexGetal[,] array, int scale)
{
float[,] argumentPlot = new float[array.GetLength(0), array.GetLength(1)];
float max = 0;
// Plaats het argument van ieder complex getal in een multidimensionale float array
// Het argument wordt berekend door de ComplexGetal klasse.
for (int i = 0; i < array.GetLength(0); i++) {
for (int j = 0; j < array.GetLength(1); j++) {
argumentPlot[i, j] = (float)Math.Log(1 + Math.Abs(array[i, j].Argument));
// Bepaal de hoogste waarde
if (argumentPlot[i, j] > max) max = argumentPlot[i, j];
}
}
// Herschaal alle waarden met als referentie de hoogste waarde (100%)
for (int i = 0; i < argumentPlot.GetLength(0); i++) {
for (int j = 0; j < argumentPlot.GetLength(1); j++) {
argumentPlot[i, j] = argumentPlot[i, j] / max;
}
}
return createImage(argumentPlot, scale);
}
/// <summary>
/// Voert een 2 dimensionale Fourier analyse uit op een afbeelding
/// </summary>
/// <param name="invoer">De complexe waarden van de afbeelding</param>
/// <param name="dir">FourierDirection.Forward or FourierDirection.Backward</param>
/// <returns>Fourier resultset</returns>
private static ComplexGetal[,] FFT2D(ComplexGetal[,] invoer, FourierDirection dir)
{
float[] reëel = new float[invoer.GetLength(1)];
float[] imaginair = new float[invoer.GetLength(1)];
ComplexGetal[,] resultaat = invoer;
//rijen
for (int i = 0; i < invoer.GetLength(0); i++) {
// Plaats de waarden in een 1 dimensionale array
for (int j = 0; j < invoer.GetLength(1); j++) {
reëel[j] = invoer[i, j].Reëel;
imaginair[j] = invoer[i, j].Imaginair;
}
// Voer een 1 dimensionale fourier analyse uit op de huidige rij
FFT1D(dir, reëel, imaginair);
// Plaats de waarden in het resultaat object
for (int j = 0; j < resultaat.GetLength(1); j++) {
resultaat[i, j].Reëel = reëel[j];
resultaat[i, j].Imaginair = imaginair[j];
}
}
//kolommen - gebruik nu het resultaat object, anders gaan de berekeningen van de rijen verloren
for (int i = 0; i < resultaat.GetLength(1); i++) {
// Plaats de waarden in een 1 dimensionale array
for (int j = 0; j < resultaat.GetLength(0); j++) {
reëel[j] = resultaat[j, i].Reëel;
imaginair[j] = resultaat[j, i].Imaginair;
}
// Voer een 1 dimensionale fourier analyse uit op de huidige kolom
FFT1D(dir, reëel, imaginair);
// Plaats de waarden in het resultaat object
for (int j = 0; j < resultaat.GetLength(0); j++) {
resultaat[j, i].Reëel = reëel[j];
resultaat[j, i].Imaginair = imaginair[j];
}
}
return resultaat;
}
