public Transformer(double angle, Cartesian scale, Cartesian offset)
{
this.angle = angle;
this.scale = scale;
this.offset = offset;
this.matrix = Matrix33.CreateMatrix(scale, offset, angle);
}
public Transformer()
{
this.angle = 0.0;
this.scale = new Cartesian(1.0, 1.0);
this.offset = new Cartesian();
this.matrix = new Matrix33();
}
public bool Equals(Matrix33 other)
{
bool result = true;
for (int x = 0; result && x < 3; x++)
{
for (int y = 0; result && y < 3; y++)
{
result = matrix[x, y] == other.matrix[x, y];
}
}
return(result);
}
public static Matrix33 Multiply(Matrix33 l, Matrix33 r)
{
double[,] matrix = new double[3, 3];
matrix[0, 0] = l.matrix[0, 0] * r.matrix[0, 0] +
l.matrix[0, 1] * r.matrix[1, 0] +
l.matrix[0, 2] * r.matrix[2, 0];
matrix[0, 1] = l.matrix[0, 0] * r.matrix[0, 1] +
l.matrix[0, 1] * r.matrix[1, 1] +
l.matrix[0, 2] * r.matrix[2, 1];
matrix[0, 2] = l.matrix[0, 0] * r.matrix[0, 2] +
l.matrix[0, 1] * r.matrix[1, 2] +
l.matrix[0, 2] * r.matrix[2, 2];
matrix[1, 0] = l.matrix[1, 0] * r.matrix[0, 0] +
l.matrix[1, 1] * r.matrix[1, 0] +
l.matrix[1, 2] * r.matrix[2, 0];
matrix[1, 1] = l.matrix[1, 0] * r.matrix[0, 1] +
l.matrix[1, 1] * r.matrix[1, 1] +
l.matrix[1, 2] * r.matrix[2, 1];
matrix[1, 2] = l.matrix[1, 0] * r.matrix[0, 2] +
l.matrix[1, 1] * r.matrix[1, 2] +
l.matrix[1, 2] * r.matrix[2, 2];
matrix[2, 0] = l.matrix[2, 0] * r.matrix[0, 0] +
l.matrix[2, 1] * r.matrix[1, 0] +
l.matrix[2, 2] * r.matrix[2, 0];
matrix[2, 1] = l.matrix[2, 0] * r.matrix[0, 1] +
l.matrix[2, 1] * r.matrix[1, 1] +
l.matrix[2, 2] * r.matrix[2, 1];
matrix[2, 2] = l.matrix[2, 0] * r.matrix[0, 2] +
l.matrix[2, 1] * r.matrix[1, 2] +
l.matrix[2, 2] * r.matrix[2, 2];
return(new Matrix33(matrix));
}