public void duqu_position_ab_info()//获取绝对位置信息
{
short num = Fanuc.MAX_AXIS;
short type = -1;;
short ret = Fanuc.cnc_rdposition(Fanuc.h, type, ref num, fos);
if (ret == 0)
{
listBox8.Items.Add(fos.p1.abs.name.ToString() + ": " + fos.p1.abs.data * Math.Pow(10, -fos.p1.abs.dec));
listBox8.Items.Add(fos.p2.abs.name.ToString() + ": " + fos.p2.abs.data * Math.Pow(10, -fos.p2.abs.dec));
listBox8.Items.Add(fos.p3.abs.name.ToString() + ": " + fos.p3.abs.data * Math.Pow(10, -fos.p3.abs.dec));
listBox7.Items.Add(fos.p1.dist.name.ToString() + ": " + fos.p1.dist.data * Math.Pow(10, -fos.p1.dist.dec));
listBox7.Items.Add(fos.p2.dist.name.ToString() + ": " + fos.p2.dist.data * Math.Pow(10, -fos.p2.dist.dec));
listBox7.Items.Add(fos.p3.dist.name.ToString() + ": " + fos.p3.dist.data * Math.Pow(10, -fos.p3.dist.dec));
}
}
private void duqu_position_rel_info()//读取相对的位置信息
{
short num = Fanuc.MAX_AXIS;
short type = -1;;
short ret = Fanuc.cnc_rdposition(Fanuc.h, type, ref num, fos);
if (ret == 0)
{
listBox1.Items.Add(fos.p1.rel.name.ToString() + ": " + fos.p1.rel.data * Math.Pow(10, -fos.p1.rel.dec));
listBox1.Items.Add(fos.p2.rel.name.ToString() + ": " + fos.p2.rel.data * Math.Pow(10, -fos.p2.rel.dec));
listBox1.Items.Add(fos.p3.rel.name.ToString() + ": " + fos.p3.rel.data * Math.Pow(10, -fos.p3.rel.dec));
listBox2.Items.Add(fos.p1.dist.name.ToString() + ": " + fos.p1.dist.data * Math.Pow(10, -fos.p1.dist.dec));
listBox2.Items.Add(fos.p2.dist.name.ToString() + ": " + fos.p2.dist.data * Math.Pow(10, -fos.p2.dist.dec));
listBox2.Items.Add(fos.p3.dist.name.ToString() + ": " + fos.p3.dist.data * Math.Pow(10, -fos.p3.dist.dec));
}
}
public void get_postion()//获取位置信息
{
listBox3.Items.Clear();
listBox4.Items.Clear();
listBox5.Items.Clear();
listBox6.Items.Clear();
short num = Fanuc.MAX_AXIS;
short type = -1;
short ret = Fanuc.cnc_rdposition(Fanuc.h, type, ref num, fos);
if (ret == 0)
{
//绝对
listBox3.Items.Add(fos.p1.abs.name.ToString() + ": " + fos.p1.abs.data * Math.Pow(10, -fos.p1.abs.dec));
listBox3.Items.Add(fos.p2.abs.name.ToString() + ": " + fos.p2.abs.data * Math.Pow(10, -fos.p2.abs.dec));
listBox3.Items.Add(fos.p3.abs.name.ToString() + ": " + fos.p3.abs.data * Math.Pow(10, -fos.p3.abs.dec));
listBox3.Items.Add(fos.p4.abs.name.ToString() + ": " + fos.p4.abs.data * Math.Pow(10, -fos.p3.abs.dec));
listBox3.Items.Add(fos.p5.abs.name.ToString() + ": " + fos.p5.abs.data * Math.Pow(10, -fos.p5.abs.dec));
//相对
listBox4.Items.Add(fos.p1.rel.name.ToString() + ": " + fos.p1.rel.data * Math.Pow(10, -fos.p1.rel.dec));
listBox4.Items.Add(fos.p2.rel.name.ToString() + ": " + fos.p2.rel.data * Math.Pow(10, -fos.p2.rel.dec));
listBox4.Items.Add(fos.p3.rel.name.ToString() + ": " + fos.p3.rel.data * Math.Pow(10, -fos.p3.rel.dec));
listBox4.Items.Add(fos.p4.rel.name.ToString() + ": " + fos.p4.rel.data * Math.Pow(10, -fos.p4.rel.dec));
listBox4.Items.Add(fos.p5.rel.name.ToString() + ": " + fos.p5.rel.data * Math.Pow(10, -fos.p5.rel.dec));
//机器
listBox5.Items.Add(fos.p1.mach.name.ToString() + ": " + fos.p1.mach.data * Math.Pow(10, -fos.p1.mach.dec));
listBox5.Items.Add(fos.p2.mach.name.ToString() + ": " + fos.p2.mach.data * Math.Pow(10, -fos.p2.mach.dec));
listBox5.Items.Add(fos.p3.mach.name.ToString() + ": " + fos.p3.mach.data * Math.Pow(10, -fos.p3.mach.dec));
listBox5.Items.Add(fos.p4.mach.name.ToString() + ": " + fos.p4.mach.data * Math.Pow(10, -fos.p4.mach.dec));
listBox5.Items.Add(fos.p5.mach.name.ToString() + ": " + fos.p5.mach.data * Math.Pow(10, -fos.p5.mach.dec));
//距离
listBox6.Items.Add(fos.p1.dist.name.ToString() + ": " + fos.p1.dist.data * Math.Pow(10, -fos.p1.dist.dec));
listBox6.Items.Add(fos.p2.dist.name.ToString() + ": " + fos.p2.dist.data * Math.Pow(10, -fos.p2.dist.dec));
listBox6.Items.Add(fos.p3.dist.name.ToString() + ": " + fos.p3.dist.data * Math.Pow(10, -fos.p3.dist.dec));
listBox6.Items.Add(fos.p4.dist.name.ToString() + ": " + fos.p3.dist.data * Math.Pow(10, -fos.p4.dist.dec));
listBox6.Items.Add(fos.p5.dist.name.ToString() + ": " + fos.p5.dist.data * Math.Pow(10, -fos.p5.dist.dec));
}
}