public void irARoca()
{
if (roca.active)
{
if (position.X <= roca.position.X + cercania && position.X >= roca.position.X - cercania && position.Y <= roca.position.Y + cercania && position.Y >= roca.position.Y - cercania)
{
if (roca.recoger())
{
cargarRoca();
it = 0;
if (lleno)
{
estado = Estado.IR_A_NAVE;
}
else
{
estado = Estado.HACIENDO_NADA;
}
}
else
{
estado = Estado.HACIENDO_NADA;
}
roca = null;
}
else
{
if (position.X < roca.position.X)
{
position.X += velocidad;
}
if (position.X > roca.position.X)
{
position.X -= velocidad;
}
if (position.Y < roca.position.Y)
{
position.Y += velocidad;
}
if (position.Y > roca.position.Y)
{
position.Y -= velocidad;
}
}
}
else
{
//Otro la recogio
estado = Estado.HACIENDO_NADA;
roca = null;
}
}
public void buscarRocas()
{
double min = -1;
foreach (Roca roca in espacio.rocas)
{
if (roca.active)
{
if (min == -1)
{
min = Math.Sqrt(Math.Pow(roca.position.X - position.X, 2) + Math.Pow(roca.position.Y - position.Y, 2));
}
else
{
min = Math.Min(min, Math.Sqrt(Math.Pow(roca.position.X - position.X, 2) + Math.Pow(roca.position.Y - position.Y, 2)));
}
if (Math.Sqrt(Math.Pow(roca.position.X - position.X, 2) + Math.Pow(roca.position.Y - position.Y, 2)) <= distanciaBusqueda && min == Math.Sqrt(Math.Pow(roca.position.X - position.X, 2) + Math.Pow(roca.position.Y - position.Y, 2)))
{
estado = Estado.ENCONTRO_ROCA;
this.roca = roca;
}
}
}
}
