//Se inician múltiples hilos del programa y se ejecutan en segundo plano
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
this.Icon = EstacionControl.Properties.Resources.icono_tmmx_nuevo;
colorCampos = indicador_temperatura.BackColor;
socketConector = new ConectividadRemota(direccion_ip_texto.Text);
socketReceptor = new ConectividadRemota(direccion_ip_texto.Text, 7001);
controles = new ControlXBOX(socketConector, this);
giroscopio = new Giroscopio(socketReceptor);
//Hilo para manejar el control de XBOX ONE
actualizarControles = new Thread(new ThreadStart(controles.ActualizarEstadoOrdenes))
{
IsBackground = true
};
//Hilo de verificación de comunicación de dispositivos periféricos remotos
dispositivosRemotos = new Thread(new ThreadStart(ComprobarDispositivosRemotos))
{
IsBackground = true
};
dispositivosRemotos.Priority = ThreadPriority.AboveNormal;
//Hilo de verificación de comunicación de dispositivos periféricos locales
Thread verifConectividad = new Thread(new ThreadStart(ComprobarDispositivosLocales))
{
IsBackground = true
};
verifConectividad.Start();
PintarElementos();
//-------------------------------------------//
Giroscopio.mybitmap2.MakeTransparent(Color.Yellow); // Sets image transparency
Giroscopio.mybitmap4.MakeTransparent(Color.Yellow); // Sets image transparency
lista_camaras1.Click += Lista_camaras1_Click;
lista_camaras2.Click += Lista_camaras2_Click;
Camaras.InicializarCamaras();
Camaras.AgregarCamarasIniciales();
foreach (var camara in Camaras.listaCamaras)
{
lista_camaras1.Items.Add(camara.Value);
lista_camaras2.Items.Add(camara.Value);
}
lista_camaras1.SelectedIndex = 0;
lista_camaras2.SelectedIndex = 1;
}
private void boton_Desplegar_MiniROV_Click(object sender, EventArgs e)
{
DialogResult confirmacion;
if (!miniROVDesplegado)
{
confirmacion = MessageBox.Show("¿Desplegar MiniROV?", "Confirmación", MessageBoxButtons.YesNo);
}
else
{
confirmacion = MessageBox.Show("¿Desactivar MiniROV?", "Confirmación", MessageBoxButtons.YesNo);
}
if (confirmacion == DialogResult.Yes)
{
if (!miniROVDesplegado)
{
socketMiniROV = new ConectividadRemota(campo_ip_MiniROV.Text);
try
{
indicador_mini_desplegado.Text = "Desplegado";
indicador_mini_desplegado.ForeColor = Color.Yellow;
campo_ip_MiniROV.Enabled = false;
campo_puerto_MiniROV.Enabled = false;
miniROVDesplegado = true;
}
catch (Exception)
{
controles.miniROVDesplegado = false;
miniROVDesplegado = false;
MessageBox.Show("No se pudo establecer la conexión con la IP destino");
}
}
else
{
indicador_mini_desplegado.Text = "No Desplegado";
indicador_mini_desplegado.ForeColor = Color.Red;
campo_ip_MiniROV.Enabled = true;
campo_puerto_MiniROV.Enabled = true;
miniROVDesplegado = false;
}
}
}
//Se inician múltiples hilos del programa y se ejecutan en segundo plano
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
Icon = EstacionControl.Properties.Resources.icono_tmmx_nuevo;
colorCampos = indicador_temperatura.BackColor;
socketConector = new ConectividadRemota(direccion_ip_texto.Text);
socketReceptor = new ConectividadRemota(direccion_ip_texto.Text, 7001);
controles = new ControlXBOX(socketConector, this);
giroscopio = new Giroscopio(socketReceptor);
//Hilo para manejar el control de XBOX ONE
CrearThreads(ListaThreads.actualizarControles);
#if DEBUG
//Hilo de verificación de comunicación de dispositivos periféricos remotos
CrearThreads(ListaThreads.dispositivosRemotos);
#endif
//Hilo de verificación de comunicación de dispositivos periféricos locales
CrearThreads(ListaThreads.verifConectividad);
PintarElementos();
//-------------------------------------------//
Giroscopio.mybitmap2.MakeTransparent(Color.Yellow); // Sets image transparency
Giroscopio.mybitmap4.MakeTransparent(Color.Yellow); // Sets image transparency
lista_camaras1.Click += Lista_camaras1_Click;
lista_camaras2.Click += Lista_camaras2_Click;
Camaras.InicializarCamaras();
Camaras.AgregarCamarasIniciales();
foreach (var camara in Camaras.listaCamaras)
{
lista_camaras1.Items.Add(camara.Value);
lista_camaras2.Items.Add(camara.Value);
}
lista_camaras1.SelectedIndex = 0;
lista_camaras2.SelectedIndex = 1;
}
public ControlXBOX(ConectividadRemota socketConector, PantallaEstacion estacion)
{
conector = socketConector;
this.estacion = estacion;
}