/**
* 围绕任意轴旋转
*
* @param theta
* 弧度
*/
public void rotate(Vector3 v, float theta)
{
martix4Temp.setToRotate(v, theta);
multiplyBy(martix4Temp);
}
/**
* 左乘（即后叠加操作）一个围绕任意轴的旋转矩阵
*
* @param v
* @param theta
* 弧度
*/
public void postRotate(Vector3 v, float theta)
{
matrix4Temp.setToRotate(v, theta);
matrix4Temp.multiply(this, this);
}