public TAABB GetTriAABB(int tri)
{
TAABB result = new TAABB(pos[triangle[tri].p0], new Vector3(0, 0, 0));
result.Extend(pos[triangle[tri].p1]);
result.Extend(pos[triangle[tri].p2]);
return(result);
}
public void RebuildGeometry()
{
//need_props_refresh = true;//TODO если обновлять окно свойст здесь, то почему-то не происходит перерисовка моделей
int last_high = -1,
normal_offset = 0,
pos_offset = 0,
color_offset = 0;
if (objects.Count < 1)
{
return;
}
TTriMeshWithTree[] meshes = new TTriMeshWithTree[objects.Count];
TTriMesh[] not_cutted_meshes = new TTriMesh[meshes.Length];
float node_size = 0;
TVector <int> buffer = new TVector <int>(1000);
TAABB scene_box = new TAABB();
for (int i = 0; i < meshes.Length; i++)
{
not_cutted_meshes[i] = objects[i].GetTransformedMesh();
meshes[i] = new TTriMeshWithTree(not_cutted_meshes[i].GetCopy());
node_size += meshes[i].GetAverageTriSize();
if (i == 0)
{
scene_box = meshes[i].GetAABB();
}
else
{
scene_box.Extend(meshes[i].GetAABB());
}
}
node_size /= meshes.Length;
scene = new TTriMeshWithTree(node_size * 2, scene_box);
TVector <int> query_result = new TVector <int>(1000);
TVector <int> query_result1 = new TVector <int>(1000);
for (int i = 0; i < meshes.Length; i++)
{
if (i != 0)
{
//сечём треугольники объекта треугольниками сцены
scene.AABBQuery(query_result, meshes[i].GetAABB());
for (int k = 0; k <= query_result.High; k++)
{
meshes[i].Cut(buffer, scene.GetMesh(), query_result[k], scene.GetMesh().GetTriAABB(query_result[k]));
}
//сечём треугольники сцены треугольниками объекта(треугольники объекта не сечённые)
for (int k = 0; k <= not_cutted_meshes[i].triangle.High; k++)
{
scene.Cut(buffer, not_cutted_meshes[i], k, not_cutted_meshes[i].GetTriAABB(k));
}
scene.TrianglesInMeshQuery(buffer, query_result, meshes[i], true);
meshes[i].TrianglesInMeshQuery(buffer, query_result1, scene, false);
scene.DelTriangles(query_result);
meshes[i].DelTriangles(query_result1);
meshes[i].InverseNormals();
}
//добавляем объект в сцену
scene.Add(meshes[i]);
}
}
