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//デバイスへのプログラムメッセージ送信
//引数：コマンドメッセージ
//戻値：bool
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public static bool SendCommand(string data, bool check = true)
{
try
{
Port.DiscardInBuffer();//データ送信前に受信バッファのクリア
Port.WriteLine(data);
if (check)
{
if (!ReadRecieveData(1000))
{
return(false);
}
if (RecieveData.IndexOf("OK") != 0)
{
return(false);
}
return(true);
}
General.Wait(500);
return(true);
}
catch
{
return(false);
}
}
public static void PowOn()
{
io.OutBit(EPX64R.PortName.P4, EPX64R.BitName.b0, EPX64R.OutData.H);
General.Wait(500);
}
public static void InterLock発動()
{
io.OutBit(EPX64R.PortName.P4, EPX64R.BitName.b1, EPX64R.OutData.L);
io.OutBit(EPX64R.PortName.P4, EPX64R.BitName.b2, EPX64R.OutData.L);
General.Wait(1000);
}
//**************************************************************************
//ＩＯボードのリセット（出力をすべてＯＦＦする）
//引数：なし
//戻値：なし
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public static void ResetIo()
{
//IOを初期化する処理（出力をすべてＬに落とす）
io.OutByte(EPX64R.PortName.P4, 0);
General.Wait(500);
}