internal void Connect(Node node, PathParam pathParam)
{
// if(_connectedNodes.ContainsKey(node)){
// _connectedNodes.
// }
_connectedNodes[node] = pathParam;
// _connectedNodes.Add(node, pathParam);
}
internal void Connect(Node node, PathParam pathParam)
{
// if(_connectedNodes.ContainsKey(node)){
// _connectedNodes.
// }
//_connectedNodes[node] = pathParam;
// _connectedNodes.Add(node, pathParam);
edges.Add(new NodeEdge(this, node, pathParam.GetCost));
}
/// <summary>
/// 与えられたNode同士を接続する
/// すでに接続されていた場合は道を置き換える
/// nodesのサイズが2未満だとエラー
/// </summary>
/// <param name="nodes"></param>
/// <param name="pathCostCoefficient">道の移動コスト係数 指定しなければ1</param>
public void ConnectNodes(Node[] nodes, float pathCostCoefficient = 1.0f)
{
if (nodes.Length < 2)
{
throw new Exception("Node数が2未満になっています");
}
//2つを取り出す組み合わせ
for (int i = 0; i < nodes.Length; i++)
{
for (int j = i + 1; j < nodes.Length; j++)
{
var nodeA = nodes[i];
var nodeB = nodes[j];
var distance = Vector2.Distance(nodeA.Pos, nodeB.Pos);
var pathParam = new PathParam(distance, pathCostCoefficient);
nodeA.Connect(nodeB, pathParam);
nodeB.Connect(nodeA, pathParam);
}
}
}
