public static subactInfo Pick(subactInfo.place ThePlace)
{
subactInfo rtn = new subactInfo();
rtn.infotxt.Add("gripper");
rtn.infotxt.Add("0");
rtn.infotxt.Add("sleep");
rtn.infotxt.Add("1000");
if (ThePlace == subactInfo.place.DripTray)
{
rtn.AddFile($"Path//outDripTray.path");
}
return(rtn);
}
public static subactInfo Place(subactInfo.place ThePlace)
{
subactInfo rtn = new subactInfo();
if (ThePlace == subactInfo.place.DripTray)
{
string[] file = System.IO.File.ReadAllLines($"Path//toDripTray.path");
foreach (string line in file)
{
rtn.infotxt.Add(line);
}
}
rtn.infotxt.Add("gripper");
rtn.infotxt.Add("0");
rtn.infotxt.Add("sleep");
rtn.infotxt.Add("1000");
return(rtn);
}
