private void GoSetPWM(int id)
{
if (((txtNewPWM.Text == null) || (txtNewPWM.Text.Trim() == "")))
{
AppendLog("\n請先設定要設定的位置值");
return;
}
try
{
int pwm = Convert.ToInt32(txtNewPWM.Text.Trim(), 10);
if ((pwm < 500) || (pwm > 2500))
{
UpdateInfo("請輸入 500 - 2500 之間 的 位置值.", UTIL.InfoType.error);
return;
}
setPosReturn spr = (SetPWM(id, pwm));
if (spr == setPosReturn.success)
{
AppendLog(String.Format("當前位置設定成 {0} 的位置", pwm));
}
else
{
AppendLog(GetErrorMsg(spr));
}
}
catch (Exception ex)
{
AppendLog("\nERR: " + ex.Message);
}
}
private void GoSetAngle(int id)
{
if (((txtNewAngle.Text == null) || (txtNewAngle.Text.Trim() == "")))
{
AppendLog("\n請先設定要設定的角度");
return;
}
try
{
int angle = Convert.ToInt32(txtNewAngle.Text.Trim(), 10);
if ((angle < 0) || (angle > 270))
{
UpdateInfo("請輸入 0 - 270 之間 的 位置值.", UTIL.InfoType.error);
return;
}
setPosReturn spr = (SetAngle(id, angle));
if (spr == setPosReturn.success)
{
AppendLog(String.Format("當前位置設定成 {0} 度", angle));
}
else
{
AppendLog(GetErrorMsg(spr));
}
}
catch (Exception ex)
{
AppendLog("\nERR: " + ex.Message);
}
}
private String GetErrorMsg(setPosReturn code)
{
string msg = "";
switch (code)
{
case setPosReturn.success:
break;
case setPosReturn.invalidPos:
msg = "位置值不正確";
break;
case setPosReturn.invalidAngle:
msg = "角度不正確";
break;
case setPosReturn.getModeFail:
msg = "讀取當前模式失敗";
break;
case setPosReturn.invalidMode:
msg = "當前模式不支援";
break;
case setPosReturn.resetFail:
msg = "重設修正失敗";
break;
case setPosReturn.getPosFail:
msg = "讀取當前位置失敗";
break;
case setPosReturn.outOfRange:
msg = "修正置超出可設定範圍";
break;
case setPosReturn.fail:
msg = "設置修正失敗";
break;
default:
msg = "不明錯誤: " + code.ToString();
break;
}
return(msg);
}
