public bool VerificarPuntoEnRuta(pl_punto pv)
{
bool ban = false;
for (int i = 0; i < lPuntosRuta.Count() - 1; i++)
{
pl_punto p1 = lPuntosRuta[i];
pl_punto p2 = lPuntosRuta[i + 1];
pl_recta recta = new pl_recta(p1, p2); // Recta que pasa por un tramo de la ruta
double m2 = -(1 / recta.m);
pl_recta perpendicular = new pl_recta(pv, m2); // Recta perpendicular a la recta anterior, que pasa por el punto a verificar
pl_punto pc = new pl_punto();
pc.x = (perpendicular.b - recta.b) / (recta.m - perpendicular.m);
pc.y = recta.m * pc.x + recta.b; // Punto en que se cortan las dos rectas
if ((_entrePuntos(pc, p1, p2)) && (distanciaEntre(pc, pv) <= mError))
{
ban = true;
i = lPuntosRuta.Count();
}
}
return(ban);
}
public mSalioRuta()
{
// El contructor debe recibir lista de puntos de la ruta y el margen de error en Kilometros
mError = 0.2;
lPuntosRuta = new List <pl_punto>();
pl_punto punto1 = new pl_punto();
punto1.x = 1;
punto1.y = 14;
pl_punto punto2 = new pl_punto();
punto2.x = 2;
punto2.y = 9;
pl_punto punto3 = new pl_punto();
punto3.x = 5;
punto3.y = 13;
lPuntosRuta.Add(punto1);
lPuntosRuta.Add(punto2);
lPuntosRuta.Add(punto3);
}
public bool Prueba(double x, double y)
{
mSalioRuta o = new mSalioRuta();
pl_punto p = new pl_punto();
p.x = x;
p.y = y;
return o.VerificarPuntoEnRuta(p);
}
public bool _entrePuntos(pl_punto pv, pl_punto p1, pl_punto p2)
{
double dt = distanciaEntre(p2, p1); // Distancia Total
double d1 = distanciaEntre(pv, p1);
double d2 = distanciaEntre(pv, p2);
if ((d1 + d2) == dt)
{
return(true);
}
else
{
return(false);
}
}
public double distanciaEntre(pl_punto p1, pl_punto p2)
{
double d = Math.Sqrt(Math.Pow((p2.x - p1.x), 2) + Math.Pow((p2.y - p1.y), 2));
return(d);
}
public bool _siDentroPunto(pl_punto pv, pl_punto p1)
{
}