static int Main(string[] args)
{
/* для передачи управляющих команд устанавливаем управляющее соединение
* с сервисом (ltrd/LtrServer). Для управляющего соединения существует
* специальный класс ltrsrvcon с набором функций ltrapi, которые относятся
* к командом управления сервисом */
ltrsrvcon srvcon = new ltrsrvcon();
_LTRNative.LTRERROR err = srvcon.Open();
if (err != _LTRNative.LTRERROR.OK)
{
Console.WriteLine("Не удалось установить связь с сервисом. Ошибка {0}: {1}",
err, ltrsrvcon.GetErrorString(err));
}
else
{
string srv_ver;
err = srvcon.GetServerVersion(out srv_ver);
if (err != _LTRNative.LTRERROR.OK)
{
Console.WriteLine("Не удалось установить связь с сервисом. Ошибка {0}: {1}",
err, ltrsrvcon.GetErrorString(err));
}
else
{
Console.WriteLine("Установлено соединение с сервисом, версия сервиса {0}", srv_ver);
}
}
if (err == _LTRNative.LTRERROR.OK)
{
/* получаем список серийных номеров крейтов, которые подключены */
string[] crateSerialList;
err = srvcon.GetCrates(out crateSerialList);
if (err != _LTRNative.LTRERROR.OK)
{
Console.WriteLine("Не удалось получить список крейтов. Ошибка {0}: {1}",
err, ltrsrvcon.GetErrorString(err));
}
else
{
Console.WriteLine("Найдено крейтов: {0}", crateSerialList.Length);
foreach (string csn in crateSerialList)
{
/* устанавливаем соединение с каждым крейтом. для этого
* используем класс ltrcrate, который реализует подмножество
* функций из ltrapi для работы с одним крейтом */
ltrcrate crate = new ltrcrate();
_LTRNative.LTRERROR crate_err = crate.Open(csn);
if (crate_err != _LTRNative.LTRERROR.OK)
{
Console.WriteLine("Не удалось установить связь с крейтом {2}. Ошибка {0}: {1}",
err, ltrsrvcon.GetErrorString(err), csn);
}
else
{
Console.WriteLine("Крейт {0}, S/N: {1}, интерфейс {2}", crate.Type, crate.Serial, crate.Interface);
/* получаем список модулей */
_LTRNative.MODULETYPE[] mids;
crate_err = crate.GetModules(out mids);
if (crate_err != _LTRNative.LTRERROR.OK)
{
Console.WriteLine("Не удалось получить список модулей. Ошибка {0}: {1}",
err, ltrsrvcon.GetErrorString(err));
}
else
{
for (int i = 0; i < mids.Length; i++)
{
/* для наглядности при выводе для пустых слотов выводим ---, а не
* название типа EMPTY, чтобы не сливалось и явно было видно где нет модулей */
Console.WriteLine(" Слот {0}: {1}", i + 1,
mids[i] == _LTRNative.MODULETYPE.EMPTY ? "---" : mids[i].ToString());
}
}
}
if (crate.IsOpened() == _LTRNative.LTRERROR.OK)
{
crate.Close();
}
}
}
}
if (srvcon.IsOpened() == _LTRNative.LTRERROR.OK)
{
srvcon.Close();
}
return((int)err);
}
static int Main(string[] args)
{
_LTRNative.LTRERROR err;
/* Для настройки генерации метки старт по внешнему сигналу необходимо
* установить соединение с крейтом и изменить его настройки */
ltrcrate crate = new ltrcrate();
/* устанавливаем соединение. в случае нескольких
* крейтов необходимо указать серийный номер крейта, с которым работаем,
* иначе установка соединения с первым найденным */
err = crate.Open();
if (err != _LTRNative.LTRERROR.OK)
{
Console.WriteLine("Не удалось установить соединение с крейтом. Ошибка {0}: {1}",
err,ltrcrate.GetErrorString(err));
}
else
{
/* В примере настраиваем генерацию метки старт по фронту сигнала
* на входе разъема синхронизации крейта DIGIN1 */
err = crate.MakeStartMark(_LTRNative.en_LTR_MarkMode.LTR_MARK_EXT_DIGIN1_RISE);
if (err != _LTRNative.LTRERROR.OK)
{
Console.WriteLine("Не удалось настроить генерацию метки СТАРТ. Ошибка {0}: {1}",
err,ltrcrate.GetErrorString(err));
}
else
{
Console.WriteLine("Генерация метки старт была настроена успешно");
}
/* соезинение с крейтом больше не нужно */
crate.Close();
}
/* LTR11_Init() вызывается уже в конструкторе */
ltr11api hltr11 = new ltr11api();
/* отрываем модуль. Используем упрощенный вариант функции с указанием только слота.
* (есть вариант как с только со слотом, так и с серийным крейта и слотом
* + полный) */
err = hltr11.Open(SLOT);
if (err != _LTRNative.LTRERROR.OK)
{
Console.WriteLine("Не удалось открыть модуль. Ошибка {0}: {1}",
err,ltr11api.GetErrorString(err));
}
else
{
/* получение информации о модуле из flash-памяти */
err = hltr11.GetConfig();
if (err != _LTRNative.LTRERROR.OK)
{
Console.WriteLine("Не удалось прочитать информацию о модуле. Ошибка {0}: {1}",
err,ltr11api.GetErrorString(err));
}
else
{
/* выводим информацию из hltr11.ModuleInfo */
Console.WriteLine("Информация о модуле: ");
Console.WriteLine(" Название модуля: {0}",hltr11.ModuleInfo.Name);
Console.WriteLine(" Серийный номер : {0}",hltr11.ModuleInfo.Serial);
Console.WriteLine(" Версия прошивки: {0}",hltr11.ModuleInfo.VerStr);
/* --------------- задание параметров работы модуля ------------ */
/* режим старта сбора данных - внутренний */
hltr11.StartADCMode = ltr11api.StartAdcModes.INT;
/* режим синхронизации АПЦ - внутренний */
hltr11.InpMode = ltr11api.InpModes.INT;
/* количество логических каналов - 4 */
hltr11.LChQnt = 3;
/* таблица управления логическими каналами. Для упращения сделан
* метод установки лог. канала, который принимает номер логического канала и его параметры*/
/* диапазон - 10В, режим - дифференциальный, физический канал - 1 */
hltr11.SetLChannel(0,0,ltr11api.ChModes.DIFF,ltr11api.ChRanges.Range_10000MV);
/* диапазон - 2.5В, режим - измерение собственного нуля, физический канал - 2 */
hltr11.SetLChannel(1,1,ltr11api.ChModes.ZERO,ltr11api.ChRanges.Range_2500MV);
/* диапазон - 0.6В, режим - с общей землей, физический канал - 3 */
hltr11.SetLChannel(2,2,ltr11api.ChModes.COMM,ltr11api.ChRanges.Range_625MV);
/* диапазон - 0.156В, режим - с общей землей, физический канал - 25 */
//hltr11.SetLChannel(3, 24, ltr11api.ChModes.COMM, ltr11api.ChRanges.Range_156MV);
/* режим сбора данных */
hltr11.ADCMode = ltr11api.AdcModes.ACQ;
/* частота дискретизации - 400 кГц. Данный метод сам устанавливает поля
* делителей в классе */
hltr11.FindAdcFreqParams(400000);
err = hltr11.SetADC();
if (err != _LTRNative.LTRERROR.OK)
{
Console.WriteLine("Не удалось установить настройки модуля. Ошибка {0}: {1}",
err,ltr11api.GetErrorString(err));
}
}
if (err == _LTRNative.LTRERROR.OK)
{
/* запуск сбора данных */
err = hltr11.Start();
if (err != _LTRNative.LTRERROR.OK)
{
Console.WriteLine("Не удалось запустить сбор данных. Ошибка {0}: {1}",
err,ltr11api.GetErrorString(err));
}
else
{
int block_cnt = 0;
bool out_request = false;
const int TMP_BUF_SIZE = 4096;
uint[] tmp_buf = new uint[TMP_BUF_SIZE];
uint[] mark_buf = new uint[TMP_BUF_SIZE];
/* Сбор данных выполняем всегда, сохраняя данные во временный буфер,
* во входных данных ищем изменение значения метки старт и только
* отчеты после этого изменения обрабатываем */
while (!out_request && (err == _LTRNative.LTRERROR.OK))
{
bool start_mark_valid = false;
bool start_fnd = false;
ushort start_mark = 0; /* текущее значение метки СТАРТ */
uint rem_size = 0;
while (!start_fnd && !out_request && (err == _LTRNative.LTRERROR.OK))
{
/* в примере не обязательно принимать все TMP_BUF_SIZE, поэтому
* можем использовать относительно небольшой таймаут.
* Единственное, размер буфера не должен быть слишком маленький,
* чтобы снизить нагрузку на ПК */
uint tout = 100;
/* прием необработанных слов. есть варинант с tmark и без него для удобства */
int rcv_cnt = hltr11.Recv(tmp_buf,mark_buf,(uint)tmp_buf.Length,tout);
if (rcv_cnt < 0)
{
err = (_LTRNative.LTRERROR)rcv_cnt;
Console.WriteLine("Ошибка приема данных. Ошибка {0}: {1}",
err,ltr11api.GetErrorString(err));
}
else if (rcv_cnt > 0)
{
/* по первому отсчету сохраняем значение метки СТАРТ. Надо иметь
* ввиду, что старте сбора оно не обязательно = 0, т.к. кол-во
* меток старт считается от момента подключения крейта
* к ПК и не сбрасывается до его отключения */
if (!start_mark_valid)
{
start_mark = (ushort)((mark_buf[0] >> 16) & 0xFFFF);
start_mark_valid = true;
}
for (int i = 0; (i < rcv_cnt) && !start_fnd; i++)
{
/* ищем изменение метки СТАРТ */
ushort cur_mark = (ushort)((mark_buf[i] >> 16) & 0xFFFF);
if (cur_mark != start_mark)
{
start_mark = cur_mark;
start_fnd = true;
rem_size = (uint)(rcv_cnt - i);
uint idx;
/* если изменение метки произошло не вначале блока,
* то откидываем все отсчеты, которые были до изменения
* метки путем сдвига буфера */
if (i != 0)
{
Array.Copy(tmp_buf,i,tmp_buf,0,rem_size);
}
/* Следует учитывать, что если у нас используется не один канал,
* то изменение метки может произойти в середине кадра, а не на
* границе. Для корректной обработки данных нам нужно выровнять
* данные на границу кадра (чтобы первый отсчет соответствовал
* первому каналу из логической таблицы). Функция SearchFirstFrame()
* находит индекс начала ближайшего кадра в массиве */
if (hltr11.SearchFirstFrame(tmp_buf,rem_size,out idx) == _LTRNative.LTRERROR.OK)
{
/* если индекс не равен нулю - то находимся в середине
* кадра и нужно отбросить остаток кадра -
* первые idx отсчетов */
if (idx != 0)
{
rem_size -= idx;
Array.Copy(tmp_buf,idx,tmp_buf,0,rem_size);
}
}
else
{
/* если не найдено начало кадра, то значит изменение
* метки произошло в конце буфера. При корректной
* работе достаточно принять данных на один кадр
* и в нем обязательно должно быть начало */
rem_size = (uint)hltr11.LChQnt;
rcv_cnt = hltr11.Recv(tmp_buf,mark_buf,rem_size,RECV_TOUT);
if (rcv_cnt < 0)
{
err = (_LTRNative.LTRERROR)rcv_cnt;
Console.WriteLine("Ошибка приема данных. Ошибка {0}: {1}",
err,ltr11api.GetErrorString(err));
}
else if (rcv_cnt != rem_size)
{
err = _LTRNative.LTRERROR.ERROR_RECV_INSUFFICIENT_DATA;
Console.WriteLine("Приняли недостаточно данных: запрашивали {0}, приняли {1}",
rem_size,rcv_cnt);
}
else
{
err = hltr11.SearchFirstFrame(tmp_buf,rem_size,out idx);
if (err != _LTRNative.LTRERROR.OK)
{
Console.WriteLine("Не удалось найти начало кадра. Ошибка {0}: {1}",
err,ltr11api.GetErrorString(err));
}
else if (idx != 0)
{
rem_size -= idx;
Array.Copy(tmp_buf,idx,tmp_buf,0,rem_size);
}
}
}
}
}
}
if (Console.KeyAvailable)
{
/* прерываем ожидание по произвольной клавише */
out_request = true;
Console.WriteLine("Запрос завершения работы...");
}
}
/* если нашли изменения - допринимаем и обрабатываем блок */
if (start_fnd)
{
int block_data_cnt = (RECV_BLOCK_CH_SIZE * hltr11.LChQnt);
uint[] rbuf = new uint[block_data_cnt];
double[] data = new double[block_data_cnt];
/* rem_size полезных отсчетов находится во временном
* буфере, определяем, сколько данных нужно еще допринять,
* чтобы получить целый блок */
int block_recv_cnt = (int)(block_data_cnt - rem_size);
if (block_recv_cnt > 0)
{
uint tout = RECV_TOUT + (uint)(block_recv_cnt / hltr11.ChRate + 1);
int rcv_cnt = hltr11.Recv(rbuf,(uint)block_recv_cnt,tout);
/* значение меньше 0 => код ошибки */
if (rcv_cnt < 0)
{
err = (_LTRNative.LTRERROR)rcv_cnt;
Console.WriteLine("Ошибка приема данных. Ошибка {0}: {1}",
err,ltr11api.GetErrorString(err));
}
else if (rcv_cnt != block_recv_cnt)
{
err = _LTRNative.LTRERROR.ERROR_RECV_INSUFFICIENT_DATA;
Console.WriteLine("Приняли недостаточно данных: запрашивали {0}, приняли {1}",
block_recv_cnt,rcv_cnt);
}
}
if (err == _LTRNative.LTRERROR.OK)
{
/* склеиваем две части в один массив -
* сдвигаем принятые данные на rem_size влево
* и в освободившееся место вначале копируем
* действительные данные из временного буфера */
if (rem_size != 0)
{
if (block_recv_cnt > 0)
{
Array.Copy(rbuf,0,rbuf,rem_size,block_recv_cnt);
}
Array.Copy(tmp_buf,rbuf,rem_size);
}
err = hltr11.ProcessData(rbuf,data,ref block_data_cnt,true,true);
if (err != _LTRNative.LTRERROR.OK)
{
Console.WriteLine("Ошибка обработки данных. Ошибка {0}: {1}",
err,ltr11api.GetErrorString(err));
}
else
{
/* при успешной обработке для примера выводим по одному значению
* для каждого канала */
Console.Write("Блок {0} (СТАРТ = {1}): ",block_cnt + 1,start_mark);
for (int ch = 0; ch < hltr11.LChQnt; ch++)
{
/* если все ок - выводим значение (для примера только первое) */
Console.Write(" {1}",ch + 1,data[ch].ToString("F7"));
if (ch == (hltr11.LChQnt - 1))
{
Console.WriteLine("");
}
else
{
Console.Write(", ");
}
}
block_cnt++;
}
}
}
}
/* останавливаем сбор данных */
_LTRNative.LTRERROR stop_err = hltr11.Stop();
if (stop_err != _LTRNative.LTRERROR.OK)
{
Console.WriteLine("Не удалось остановить сбор данных. Ошибка {0}: {1}",
stop_err,ltr11api.GetErrorString(stop_err));
if (err == _LTRNative.LTRERROR.OK)
{
err = stop_err;
}
}
}
}
}
/* закрываем соединение */
if (hltr11.IsOpened() == _LTRNative.LTRERROR.OK)
{
hltr11.Close();
}
return((int)err);
}
