private void envio() //funcion para enviar los objetivos simulados a traves de la red
{
TimeController temporizador = new TimeController(5, false);
WrappedNMEADataSender sender;
int integratorServerPort = 12082;
String integratorServerIpAddress = "192.168.0.17";
sender = new WrappedNMEADataSender(integratorServerIpAddress, integratorServerPort);
sender.setBaseStation(localBaseStation);
sender.Connect();
while (true)
{
if (temporizador.isCycleDone)
{
if ((listaObjetivos.Count > 0) && (sender.aliveConecction()))
{
for (int i = 0; i < listaObjetivos.Count; i++)
{
sender.SendTarget(listaObjetivos[i]);
}
}
}
//esperar evento para detener el hilo
if (eventoEnvio.WaitOne(0, false) == true)
{
sender.Disconnect();
eventoEnvio.Reset(); //reset the event
break;
}
}
}
//funcion para enviar los objetivos simulados a traves de la red
private void envio()
{
TimeController temporizador = new TimeController(5, false);
WrappedNMEADataSender sender;
int integratorServerPort= 12082;
String integratorServerIpAddress = "192.168.0.17";
sender = new WrappedNMEADataSender(integratorServerIpAddress, integratorServerPort);
sender.setBaseStation(localBaseStation);
sender.Connect();
while (true)
{
if(temporizador.isCycleDone)
{
if((listaObjetivos.Count > 0) && (sender.aliveConecction()))
{
for (int i = 0; i < listaObjetivos.Count; i++ )
{
sender.SendTarget(listaObjetivos[i]);
}
}
}
//esperar evento para detener el hilo
if (eventoEnvio.WaitOne(0, false) == true)
{
sender.Disconnect();
eventoEnvio.Reset();//reset the event
break;
}
}
}
