// チームデータごと
public void Execute(int teamId)
{
var tdata = teamData[teamId];
if (tdata.IsActive() == false || tdata.boneIndex < 0)
{
tdata.updateCount = 0;
tdata.runCount = 0;
teamData[teamId] = tdata;
return;
}
// ワールド移動影響
WorldInfluence wdata = teamWorldInfluenceList[teamId];
var bpos = bonePosList[tdata.boneIndex];
var brot = boneRotList[tdata.boneIndex];
// 移動量算出
float3 movePos = bpos - wdata.oldPosition;
quaternion moveRot = MathUtility.FromToRotation(wdata.oldRotation, brot);
wdata.moveOffset = movePos;
wdata.rotationOffset = moveRot;
// テレポート判定
if (wdata.resetTeleport == 1)
{
if (math.length(movePos) >= wdata.teleportDistance || math.degrees(MathUtility.Angle(moveRot)) >= wdata.teleportRotation)
{
tdata.SetFlag(Flag_Reset_WorldInfluence, true);
tdata.SetFlag(Flag_Reset_Position, true);
}
}
bool reset = false;
if (tdata.IsFlag(Flag_Reset_WorldInfluence) || tdata.IsFlag(Flag_Reset_Position))
{
// リセット
wdata.moveOffset = 0;
wdata.rotationOffset = quaternion.identity;
wdata.oldPosition = bpos;
wdata.oldRotation = brot;
// チームタイムリセット（強制更新）
tdata.nowTime = updateDeltaTime;
reset = true;
}
wdata.nowPosition = bpos;
wdata.nowRotation = brot;
// 時間更新（タイムスケール対応）
// チームごとに固有の時間で動作する
tdata.updateCount = 0;
tdata.runCount = 0;
float timeScale = tdata.timeScale * globalTimeScale;
float addTime = dtime * timeScale;
tdata.time += addTime;
tdata.addTime = addTime;
// 時間ステップ
float nowTime = tdata.nowTime + addTime;
while (nowTime >= updateDeltaTime)
{
nowTime -= updateDeltaTime;
tdata.updateCount++;
}
// リセットフラグがONならば最低１回更新とする
if (reset)
{
tdata.updateCount = Mathf.Max(tdata.updateCount, 1);
}
// 最大実行回数
//tdata.updateCount = math.min(tdata.updateCount, ups / 30);
tdata.updateCount = math.min(tdata.updateCount, maxUpdateCount);
tdata.nowTime = nowTime;
// スタート時間（最初の物理更新が実行される時間）
tdata.startTime = tdata.time - nowTime - updateDeltaTime * (tdata.updateCount - 1);
// 補間再生判定
if (timeScale < 0.99f || unityTimeScale < 0.99f)
{
tdata.SetFlag(Flag_Interpolate, true);
}
else
{
tdata.SetFlag(Flag_Interpolate, false);
}
// リセットフラグOFF
tdata.SetFlag(Flag_Reset_WorldInfluence, false);
// 風
Wind(ref tdata, bpos);
// 書き戻し
teamData[teamId] = tdata;
teamWorldInfluenceList[teamId] = wdata;
}
// チームデータごと
public void Execute(int teamId)
{
var tdata = teamData[teamId];
// グローバルチーム判定
bool isGlobal = teamId == 0;
if (tdata.IsActive() == false || (isGlobal == false && tdata.boneIndex < 0))
{
tdata.updateCount = 0;
tdata.runCount = 0;
teamData[teamId] = tdata;
return;
}
if (isGlobal)
{
// グローバルチーム
// 時間更新（タイムスケール対応）
UpdateTime(ref tdata, false);
}
else
{
// チームボーン情報
var bpos = bonePosList[tdata.boneIndex];
var brot = boneRotList[tdata.boneIndex];
var bscl = boneSclList[tdata.boneIndex];
// チームスケール倍率算出
if (tdata.initScale.x > 0.0f)
{
tdata.scaleRatio = math.length(bscl) / math.length(tdata.initScale);
}
// マイナススケール対応
tdata.scaleDirection = math.sign(bscl);
if (bscl.x < 0 || bscl.y < 0 || bscl.z < 0)
{
tdata.quaternionScale = new float4(-math.sign(bscl), 1);
}
else
{
tdata.quaternionScale = 1;
}
// ワールド移動影響
WorldInfluence wdata = teamWorldInfluenceList[teamId];
// 移動量算出
float3 moveVector = bpos - wdata.oldPosition;
quaternion moveRot = MathUtility.FromToRotation(wdata.oldRotation, brot);
// 移動影響（無視する移動量＋考慮する移動量）
var moveLen = math.length(moveVector);
if (moveLen > 1e-06f)
{
float speed = moveLen / dtime;
//const float maxspeed = 10.0f; // todo:最大速度テスト m/s
float ratio = math.max(speed - wdata.maxMoveSpeed, 0.0f) / speed;
wdata.moveIgnoreOffset = moveVector * ratio;
wdata.moveOffset = moveVector - wdata.moveIgnoreOffset;
}
else
{
wdata.moveIgnoreOffset = 0;
wdata.moveOffset = 0;
}
// 回転影響
wdata.rotationOffset = moveRot;
// 速度ウエイト更新
if (tdata.velocityWeight < 1.0f)
{
float addw = tdata.velocityRecoverySpeed > 1e-6f ? dtime / tdata.velocityRecoverySpeed : 1.0f;
tdata.velocityWeight = math.saturate(tdata.velocityWeight + addw);
}
// テレポート判定
if (wdata.resetTeleport == 1)
{
// テレポート距離はチームスケールを乗算する
if (moveLen >= wdata.teleportDistance * tdata.scaleRatio || math.degrees(MathUtility.Angle(moveRot)) >= wdata.teleportRotation)
{
tdata.SetFlag(Flag_Reset_WorldInfluence, true);
tdata.SetFlag(Flag_Reset_Position, true);
}
}
bool reset = false;
if (tdata.IsFlag(Flag_Reset_WorldInfluence) || tdata.IsFlag(Flag_Reset_Position))
{
// リセット
wdata.moveOffset = 0;
wdata.moveIgnoreOffset = 0;
wdata.rotationOffset = quaternion.identity;
wdata.oldPosition = bpos;
wdata.oldRotation = brot;
// チームタイムリセット（強制更新）
tdata.nowTime = updateDeltaTime;
// 速度ウエイト
tdata.velocityWeight = wdata.stabilizationTime > 1e-6f ? 0.0f : 1.0f;
tdata.velocityRecoverySpeed = wdata.stabilizationTime;
reset = true;
}
wdata.nowPosition = bpos;
wdata.nowRotation = brot;
// 書き戻し
teamWorldInfluenceList[teamId] = wdata;
// 時間更新（タイムスケール対応）
UpdateTime(ref tdata, reset);
// リセットフラグOFF
tdata.SetFlag(Flag_Reset_WorldInfluence, false);
// 風
Wind(ref tdata, bpos);
}
// 書き戻し
teamData[teamId] = tdata;
}
