public override Task <VstupVystup[]> PrectiVstupyNaZarizeni()
{
return(Task.Factory.StartNew(() => {
List <VstupVystup> vysledneVstupy = new List <VstupVystup>();
var CollectionZRobota = RobotClient.Inputs ?? new InputCollection();
foreach (Input robotInput in CollectionZRobota.IOs)
{
bool hodnotaNaVstupu = false;
if (robotInput.State == Mobile.Communication.Common.IO.Switch.Off)
{
hodnotaNaVstupu = false;
}
if (robotInput.State == Mobile.Communication.Common.IO.Switch.On)
{
hodnotaNaVstupu = true;
}
if (robotInput.State == Mobile.Communication.Common.IO.Switch.Unknown)
{
throw new Exception("Unknown state of robot input", new Exception($"{Hostname}|{IpAdress}|{robotInput.Label}"));
}
VstupVystup vstupVystup = new VstupVystup(Objects.IO.Input, robotInput.Label, hodnotaNaVstupu);
vysledneVstupy.Add(vstupVystup);
}
return vysledneVstupy.ToArray();
}));
}
private void NastaveniHlidacihoPsa()
{
if (HlidaciPes != null)
{
return;
}
HlidaciPes = new HlidaciPes <VstupVystup>(this);
HlidaciPes.HlidaciPesNecoZaznamenal += (object Nalez) =>
{
Hlaseni hlaseniPsa = (Hlaseni)Nalez;
VstupVystup vstupVystup = (VstupVystup)hlaseniPsa.Zprava;
if (vstupVystup.Nazev.ToLower() == "error")
{
if (vstupVystup.Hodnota)
{
Status = Stav.InError;
}
else
{
Status = Stav.Online;
}
}
};
}