internal void AddFeedType(MoveType[] moveType, VelocitaType velocitaType, double p, VelocitaType velocitaType2, double p2)
 {
     foreach (var type in moveType)
     {
         AddFeedType(type, velocitaType, p, velocitaType2, p2);
     }
 }
        /// <summary>
        /// Aggiungo valore di avanzamento al dizionario
        /// </summary>
        /// <param name="moveType"></param>
        /// <param name="modoVelocita"></param>
        /// <param name="valoreVelocita"></param>
        /// <param name="modoAvanzamento"></param>
        /// <param name="valoreAvanzamento"></param>
        internal void AddFeedType(MoveType moveType, VelocitaType modoVelocita, double valoreVelocita, VelocitaType modoAvanzamento, double valoreAvanzamento)
        {
            var par = new ParametroVelocita
            {
                ValoreVelocita  = valoreVelocita,
                ModoVelocita    = modoVelocita,
                ModoAvanzamento = modoAvanzamento,
                ValoreFeed      = valoreAvanzamento
            };

            FeedDictionary.Add(moveType, par);
        }