// 初期化
private void xnInitialize()
{
// コンテキストの初期化
ScriptNode scriptNode;
context = Context.CreateFromXmlFile(CONFIG_XML_PATH, out scriptNode);
// イメージジェネレータの作成
image = context.FindExistingNode(NodeType.Image) as ImageGenerator;
if (image == null)
{
throw new Exception(context.GlobalErrorState);
}
// デプスジェネレータの作成
depth = context.FindExistingNode(NodeType.Depth) as DepthGenerator;
if (depth == null)
{
throw new Exception(context.GlobalErrorState);
}
// デプスの座標をイメージに合わせる
depth.AlternativeViewpointCapability.SetViewpoint(image);
// ユーザージェネレータの作成
user = context.FindExistingNode(NodeType.User) as UserGenerator;
if (depth == null)
{
throw new Exception(context.GlobalErrorState);
}
// ユーザー検出機能をサポートしているか確認
if (!user.IsCapabilitySupported("User::Skeleton"))
{
throw new Exception("ユーザー検出をサポートしていません");
}
// 背景イメージを作成
MapOutputMode mapMode = image.MapOutputMode;
background = new Bitmap((int)mapMode.XRes, (int)mapMode.YRes,
System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format24bppRgb);
}
// 初期化
private void xnInitialize()
{
// コンテキストの初期化
ScriptNode scriptNode;
context = Context.CreateFromXmlFile(CONFIG_XML_PATH, out scriptNode);
// イメージジェネレータの作成
image = context.FindExistingNode(NodeType.Image) as ImageGenerator;
if (image == null)
{
throw new Exception(context.GlobalErrorState);
}
// デプスジェネレータの作成
depth = context.FindExistingNode(NodeType.Depth) as DepthGenerator;
if (depth == null)
{
throw new Exception(context.GlobalErrorState);
}
// デプスの座標をイメージに合わせる
depth.AlternativeViewpointCapability.SetViewpoint(image);
// ユーザージェネレータの作成
user = context.FindExistingNode(NodeType.User) as UserGenerator;
if (depth == null)
{
throw new Exception(context.GlobalErrorState);
}
// ユーザー検出機能をサポートしているか確認
if (!user.IsCapabilitySupported("User::Skeleton"))
{
throw new Exception("ユーザー検出をサポートしていません");
}
}
// 初期化
private void xnInitialize()
{
// コンテキストの初期化
ScriptNode scriptNode;
context = Context.CreateFromXmlFile(CONFIG_XML_PATH, out scriptNode);
// 鏡モード(反転)にしない
context.GlobalMirror = false;
// イメージジェネレータの作成
image = context.FindExistingNode(NodeType.Image) as ImageGenerator;
if (image == null)
{
throw new Exception(context.GlobalErrorState);
}
// デプスジェネレータの作成
depth = context.FindExistingNode(NodeType.Depth) as DepthGenerator;
if (depth == null)
{
throw new Exception(context.GlobalErrorState);
}
// デプスの座標をイメージに合わせる
depth.AlternativeViewpointCapability.SetViewpoint(image);
// ユーザージェネレータの作成
user = context.FindExistingNode(NodeType.User) as UserGenerator;
if (depth == null)
{
throw new Exception(context.GlobalErrorState);
}
// ユーザー検出機能をサポートしているか確認
if (!user.IsCapabilitySupported("User::Skeleton"))
{
throw new Exception("ユーザー検出をサポートしていません");
}
// ユーザー認識のコールバックを登録
user.NewUser += new EventHandler <NewUserEventArgs>(user_NewUser);
user.LostUser += new EventHandler <UserLostEventArgs>(user_LostUser);
//キャリブレーションにポーズが必要か確認
skelton = user.SkeletonCapability;
if (skelton.DoesNeedPoseForCalibration)
{
// ポーズ検出のサポートチェック
if (!user.IsCapabilitySupported("User::PoseDetection"))
{
throw new Exception("ユーザー検出をサポートしていません");
}
// キャリブレーションポーズの取得
pose = skelton.CalibrationPose;
// ポーズ検出のコールバックを登録
PoseDetectionCapability poseDetect = user.PoseDetectionCapability;
poseDetect.PoseDetected += new EventHandler <PoseDetectedEventArgs>(poseDetect_PoseDetected);
poseDetect.PoseEnded += new EventHandler <PoseEndedEventArgs>(poseDetect_PoseEnded);
}
// キャリブレーションのコールバックを登録
skelton.CalibrationStart += new EventHandler <CalibrationStartEventArgs>(skelton_CalibrationStart);
skelton.CalibrationEnd += new EventHandler <CalibrationEndEventArgs>(skelton_CalibrationEnd);
// すべてをトラッキングする
skelton.SetSkeletonProfile(SkeletonProfile.All);
// ジェスチャーの検出開始
context.StartGeneratingAll();
}
