/// <summary>
/// Commits a cone and adds a vertex to the convex hull.
/// </summary>
private void CommitCone()
{
// Fill the adjacency.
for (var i = 0; i < ConeFaceBuffer.Count; i++)
{
var face = ConeFaceBuffer[i];
var newFace = face.Face;
var adjacentFace = face.Pivot;
var oldFace = face.OldFace;
var orderedPivotIndex = face.FaceIndex;
newFace.AdjacentFaces[orderedPivotIndex] = adjacentFace.Index;
adjacentFace.AdjacentFaces[face.PivotIndex] = newFace.Index;
// let there be a connection.
for (var j = 0; j < NumOfDimensions; j++)
{
if (j == orderedPivotIndex) continue;
var connector = ObjectManager.GetConnector();
connector.Update(newFace, j, NumOfDimensions);
ConnectFace(connector);
}
// the id adjacent face on the hull? If so, we can use simple method to find beyond vertices.
if (adjacentFace.VerticesBeyond.Count == 0)
FindBeyondVertices(newFace, oldFace.VerticesBeyond);
// it is slightly more effective if the face with the lower number of beyond vertices comes first.
else if (adjacentFace.VerticesBeyond.Count < oldFace.VerticesBeyond.Count)
FindBeyondVertices(newFace, adjacentFace.VerticesBeyond, oldFace.VerticesBeyond);
else
FindBeyondVertices(newFace, oldFace.VerticesBeyond, adjacentFace.VerticesBeyond);
// This face will definitely lie on the hull
if (newFace.VerticesBeyond.Count == 0)
{
ConvexFaces.Add(newFace.Index);
UnprocessedFaces.Remove(newFace);
ObjectManager.DepositVertexBuffer(newFace.VerticesBeyond);
newFace.VerticesBeyond = EmptyBuffer;
}
else // Add the face to the list
{
UnprocessedFaces.Add(newFace);
}
// recycle the object.
ObjectManager.DepositDeferredFace(face);
}
// Recycle the affected faces.
for (var fIndex = 0; fIndex < AffectedFaceBuffer.Count; fIndex++)
{
var face = AffectedFaceBuffer[fIndex];
UnprocessedFaces.Remove(FacePool[face]);
ObjectManager.DepositFace(face);
}
}
/// <summary>
/// Handles singular vertex.
/// </summary>
private void HandleSingular()
{
SingularVertices.Add(CurrentVertex);
// This means that all the affected faces must be on the hull and that all their "vertices beyond" are singular.
for (var fIndex = 0; fIndex < AffectedFaceBuffer.Count; fIndex++)
{
var face = FacePool[AffectedFaceBuffer[fIndex]];
var vb = face.VerticesBeyond;
for (var i = 0; i < vb.Count; i++)
{
SingularVertices.Add(vb[i]);
}
ConvexFaces.Add(face.Index);
UnprocessedFaces.Remove(face);
ObjectManager.DepositVertexBuffer(face.VerticesBeyond);
face.VerticesBeyond = EmptyBuffer;
}
}
/// <summary>
/// Рукоятки исключительных вершин
/// </summary>
void HandleSingular()
{
RollbackCenter();
SingularVertices.Add(CurrentVertex);
// Это означает, что все затронутые грани должны находиться на корпусе и что все "вершины за пределами" единичны
for (int fIndex = 0; fIndex < AffectedFaceBuffer.Count; fIndex++)
{
var face = FacePool[AffectedFaceBuffer[fIndex]];
var vb = face.VerticesBeyond;
for (int i = 0; i < vb.Count; i++)
{
SingularVertices.Add(vb[i]);
}
ConvexFaces.Add(face.Index);
UnprocessedFaces.Remove(face);
ObjectManager.DepositVertexBuffer(face.VerticesBeyond);
face.VerticesBeyond = EmptyBuffer;
}
}
/// <summary>
/// Фиксирует конус и добавляет вершину к выпуклой оболочки
/// </summary>
void CommitCone()
{
// Заполнение смежностей
for (int i = 0; i < ConeFaceBuffer.Count; i++)
{
var face = ConeFaceBuffer[i];
var newFace = face.Face;
var adjacentFace = face.Pivot;
var oldFace = face.OldFace;
var orderedPivotIndex = face.FaceIndex;
newFace.AdjacentFaces[orderedPivotIndex] = adjacentFace.Index;
adjacentFace.AdjacentFaces[face.PivotIndex] = newFace.Index;
// Пусть здесь будет соединение
for (int j = 0; j < Dimension; j++)
{
if (j == orderedPivotIndex)
{
continue;
}
var connector = ObjectManager.GetConnector();
connector.Update(newFace, j, Dimension);
ConnectFace(connector);
}
// Идентификатор смежной грани на корпусе? Если да, то мы можем использовать простой метод, чтобы найти вершины за пределами
if (adjacentFace.VerticesBeyond.Count == 0)
{
FindBeyondVertices(newFace, oldFace.VerticesBeyond);
}
// Это более эффективно, если грань с меньшим числом вершин не приходит первой
else if (adjacentFace.VerticesBeyond.Count < oldFace.VerticesBeyond.Count)
{
FindBeyondVertices(newFace, adjacentFace.VerticesBeyond, oldFace.VerticesBeyond);
}
else
{
FindBeyondVertices(newFace, oldFace.VerticesBeyond, adjacentFace.VerticesBeyond);
}
// Это лицо, грань, лежит на холме
if (newFace.VerticesBeyond.Count == 0)
{
ConvexFaces.Add(newFace.Index);
UnprocessedFaces.Remove(newFace);
ObjectManager.DepositVertexBuffer(newFace.VerticesBeyond);
newFace.VerticesBeyond = EmptyBuffer;
}
else // Добавить грань в список
{
UnprocessedFaces.Add(newFace);
}
// Утилизировать объект
ObjectManager.DepositDeferredFace(face);
}
// Утилизировать поврежденные грани
for (int fIndex = 0; fIndex < AffectedFaceBuffer.Count; fIndex++)
{
var face = AffectedFaceBuffer[fIndex];
UnprocessedFaces.Remove(FacePool[face]);
ObjectManager.DepositFace(face);
}
}
