public static LieuCle buildAndAddLieuCle(TypeDeLieu type, CouleurEquipe couleur, PointOriente pt, ElementSurface surfaceControle, double toleranceAngulaire)
{
LieuCle retour = new LieuCle(type, pt, surfaceControle, toleranceAngulaire);
addLieuCle(type, couleur, retour);
return(retour);
}
private static void addLieuCle(TypeDeLieu type, CouleurEquipe couleur, LieuCle lieu)
{
if (!LIEUX_CLES.Contains(couleur))
{
LIEUX_CLES.Add(couleur, new Hashtable());
}
((Hashtable)LIEUX_CLES[couleur]).Add(type, lieu);
}
private static readonly double TOLERANCE_ANGULAIRE_STANDARD = 5; // A fixer, radian ou degrès ?
/// <summary>
/// La surface de contrôle sert ?valider la position du robot : cf IsAtTheRightPlace
/// Attention : la surface doit avoir pour origine (0,0), elle est clonée puis translatée automatiquement.
/// </summary>
/// <param name="type"></param>
/// <param name="pt"></param>
/// <param name="surfaceControle"></param>
/// <param name="toleranceAngulaire"></param>
public LieuCle(TypeDeLieu type, PointOriente pt, ElementSurface surfaceControle, double toleranceAngulaire)
{
this.surfaceDeControle = surfaceControle.clone();
this.pointDeReference = pt;
this.toleranceAngulaire = System.Math.Abs(toleranceAngulaire);
this.typeDeLieu = type;
this.surfaceDeControle.translater(pt);
}
public static LieuCle GetLieuCleFor(TypeDeLieu type, CouleurEquipe couleur)
{
if (LIEUX_CLES.Contains(couleur))
{
Hashtable lieux_associes = (Hashtable)LIEUX_CLES[couleur];
if (lieux_associes.Contains(type))
{
return((LieuCle)lieux_associes[type]);
}
}
return(null);
}
public static LieuCle buildAndAddLieuCle(TypeDeLieu type, CouleurEquipe couleur, PointOriente pt)
{
return(buildAndAddLieuCle(type, couleur, pt, SURFACE_DE_CONTROLE_STANDARD, TOLERANCE_ANGULAIRE_STANDARD));
}
private void AffLieuMap(char i, ref char vraiAffichage, ref bool atteignable, ref ConsoleColor couleur, ref TypeDeLieu typeDeLaCase )
{
estVisible = true; // par default elle est visible, sauf s'elle est en dehors des murs => donc un x
switch (i)
{
case 'T':
vraiAffichage = 'ø';
couleur = ConsoleColor.DarkYellow;
atteignable = false;
typeDeLaCase = TypeDeLieu.Tresor;
break;
case 'p':
couleur = ConsoleColor.Yellow;
atteignable = true;
vraiAffichage = '¤';
typeDeLaCase = TypeDeLieu.Piece;
break;
case '>':
couleur = ConsoleColor.DarkGray;
vraiAffichage = '>';
atteignable = true;
typeDeLaCase = TypeDeLieu.EscalierMontant;
break;
case '<':
couleur = ConsoleColor.DarkGray;
vraiAffichage = '<';
atteignable = true;
typeDeLaCase = TypeDeLieu.EscalierDescandant;
break;
case '.':
vraiAffichage = ' ';
couleur = ConsoleColor.White;
atteignable = true;
typeDeLaCase = TypeDeLieu.Vide;
break;
case '_':
couleur = ConsoleColor.White;
vraiAffichage = '_';
typeDeLaCase = TypeDeLieu.MurOUPorte;
break;
case '-':
couleur = ConsoleColor.White;
vraiAffichage = '-';
typeDeLaCase = TypeDeLieu.MurOUPorte;
break;
case '|':
couleur = ConsoleColor.White;
vraiAffichage = '|';
typeDeLaCase = TypeDeLieu.MurOUPorte;
break;
case 'P':
vraiAffichage = '=';
atteignable = true;
typeDeLaCase = TypeDeLieu.MurOUPorte;
break;
case 'c':
vraiAffichage = '×';
atteignable = true;
couleur = ConsoleColor.DarkRed;
typeDeLaCase = TypeDeLieu.Cadavre;
break;
case 't': // pour que la personne designant les cartes s'y retrouve, on gere l'objet torche d'une autre facon
vraiAffichage = ' ';
atteignable = false;
couleur = ConsoleColor.DarkRed;
typeDeLaCase = TypeDeLieu.Torche;
break;
case 'x':
vraiAffichage = ' ';
atteignable = false;
couleur = ConsoleColor.Black;
typeDeLaCase = TypeDeLieu.Inconu;
estVisible = false;
break;
case 'D':
vraiAffichage = ' ';
atteignable = true;
typeDeLaCase = TypeDeLieu.Vide;
break;
}
}
