/// <summary>
/// Mover Elipsoide con detección de colisiones, sliding y gravedad.
/// Se actualiza la posición del centro del Elipsoide
/// </summary>
/// <param name="characterElipsoid">Elipsoide del cuerpo a mover</param>
/// <param name="movementVector">Movimiento a realizar</param>
/// <param name="colliders">Obstáculos contra los cuales se puede colisionar</param>
/// <returns>Desplazamiento relativo final efecutado al Elipsoide</returns>
public Vector3 moveCharacter(TgcElipsoid characterElipsoid, Vector3 movementVector, List <Collider> colliders)
{
//Guardar posicion original del Elipsoide
var originalElipsoidCenter = characterElipsoid.Center;
//Pasar elipsoid space
var eCenter = TgcVectorUtils.div(characterElipsoid.Center, characterElipsoid.Radius);
var eMovementVector = TgcVectorUtils.div(movementVector, characterElipsoid.Radius);
eSphere.setValues(eCenter, 1);
var eOrigCenter = eSphere.Center;
//Ver si la distancia a recorrer es para tener en cuenta
var distanceToTravelSq = movementVector.LengthSq();
if (distanceToTravelSq >= EPSILON)
{
//Mover la distancia pedida
selectPotentialColliders(characterElipsoid, movementVector, colliders);
result = doCollideWithWorld(eSphere, eMovementVector, characterElipsoid.Radius, objetosCandidatos, 0,
movementSphere, 1);
}
//Aplicar gravedad
if (GravityEnabled)
{
//Mover con gravedad
var eGravity = TgcVectorUtils.div(GravityForce, characterElipsoid.Radius);
selectPotentialColliders(characterElipsoid, eGravity, colliders);
result = doCollideWithWorld(eSphere, eGravity, characterElipsoid.Radius, objetosCandidatos, 0,
movementSphere, OnGroundMinDotValue);
}
//Mover Elipsoid pasando valores de colision a R3
var movement = TgcVectorUtils.mul(eSphere.Center - eOrigCenter, characterElipsoid.Radius);
characterElipsoid.moveCenter(movement);
//Ajustar resultados
result.realMovmentVector = TgcVectorUtils.mul(result.realMovmentVector, characterElipsoid.Radius);
result.collisionPoint = TgcVectorUtils.mul(result.collisionPoint, characterElipsoid.Radius);
return(movement);
}
/// <summary>
/// Selecciona todos los colliders que estan dentro de la esfera que representa el movimiento.
/// Carga la lista objetosCandidatos
/// </summary>
private void selectPotentialColliders(TgcElipsoid characterElipsoid, Vector3 movementVector,
List <Collider> colliders)
{
//Dejar solo los obstáculos que están dentro del radio de movimiento del elipsoide (lo consideramos una esfera, con su mayor radio)
var halfMovementVec = Vector3.Multiply(movementVector, 0.5f);
movementSphere.setValues(
characterElipsoid.Center + halfMovementVec,
halfMovementVec.Length() + characterElipsoid.getMaxRadius()
);
//Elegir todos los colliders que pasan un test Sphere-Sphere
objetosCandidatos.Clear();
foreach (var collider in colliders)
{
if (collider.Enable && TgcCollisionUtils.testSphereSphere(movementSphere, collider.BoundingSphere))
{
objetosCandidatos.Add(collider);
}
}
}
public override void Init()
{
//Cargar escenario específico para este ejemplo. Este escenario tiene dos layers: objetos normales y objetos con colisión a nivel de triángulo.
//La colisión a nivel de triángulos es costosa. Solo debe utilizarse para objetos puntuales (como el piso). Y es recomendable dividirlo en varios
//meshes (y no hacer un único piso que ocupe todo el escenario)
var loader = new TgcSceneLoader();
escenario = loader.loadSceneFromFile(MediaDir + "\\MeshCreator\\Scenes\\Mountains\\Mountains-TgcScene.xml");
//Cargar personaje con animaciones
var skeletalLoader = new TgcSkeletalLoader();
personaje =
skeletalLoader.loadMeshAndAnimationsFromFile(
MediaDir + "SkeletalAnimations\\BasicHuman\\BasicHuman-TgcSkeletalMesh.xml",
new[]
{
MediaDir + "SkeletalAnimations\\BasicHuman\\Animations\\Walk-TgcSkeletalAnim.xml",
MediaDir + "SkeletalAnimations\\BasicHuman\\Animations\\StandBy-TgcSkeletalAnim.xml",
MediaDir + "SkeletalAnimations\\BasicHuman\\Animations\\Jump-TgcSkeletalAnim.xml"
});
//Configurar animacion inicial
personaje.playAnimation("StandBy", true);
//Escalarlo porque es muy grande
personaje.Position = new Vector3(0, 1000, -150);
//Rotarlo 180° porque esta mirando para el otro lado
personaje.rotateY(Geometry.DegreeToRadian(180f));
//BoundingSphere que va a usar el personaje
personaje.AutoUpdateBoundingBox = false;
characterElipsoid = new TgcElipsoid(personaje.BoundingBox.calculateBoxCenter() + new Vector3(0, 0, 0),
new Vector3(12, 28, 12));
jumping = false;
//Almacenar volumenes de colision del escenario
objetosColisionables.Clear();
foreach (var mesh in escenario.Meshes)
{
//Los objetos del layer "TriangleCollision" son colisiones a nivel de triangulo
if (mesh.Layer == "TriangleCollision")
{
objetosColisionables.Add(TriangleMeshCollider.fromMesh(mesh));
}
//El resto de los objetos son colisiones de BoundingBox. Las colisiones a nivel de triangulo son muy costosas asi que deben utilizarse solo
//donde es extremadamente necesario (por ejemplo en el piso). El resto se simplifica con un BoundingBox
else
{
objetosColisionables.Add(BoundingBoxCollider.fromBoundingBox(mesh.BoundingBox));
}
}
//Crear manejador de colisiones
collisionManager = new ElipsoidCollisionManager();
collisionManager.GravityEnabled = true;
//Crear linea para mostrar la direccion del movimiento del personaje
directionArrow = new TgcArrow();
directionArrow.BodyColor = Color.Red;
directionArrow.HeadColor = Color.Green;
directionArrow.Thickness = 0.4f;
directionArrow.HeadSize = new Vector2(5, 10);
//Linea para normal de colision
collisionNormalArrow = new TgcArrow();
collisionNormalArrow.BodyColor = Color.Blue;
collisionNormalArrow.HeadColor = Color.Yellow;
collisionNormalArrow.Thickness = 0.4f;
collisionNormalArrow.HeadSize = new Vector2(2, 5);
//Caja para marcar punto de colision
collisionPoint = TgcBox.fromSize(new Vector3(4, 4, 4), Color.Red);
//Configurar camara en Tercer Persona
camaraInterna = new TgcThirdPersonCamera(personaje.Position, new Vector3(0, 45, 0), 20, -120);
Camara = camaraInterna;
//Crear SkyBox
skyBox = new TgcSkyBox();
skyBox.Center = new Vector3(0, 0, 0);
skyBox.Size = new Vector3(10000, 10000, 10000);
var texturesPath = MediaDir + "Texturas\\Quake\\SkyBox3\\";
skyBox.setFaceTexture(TgcSkyBox.SkyFaces.Up, texturesPath + "Up.jpg");
skyBox.setFaceTexture(TgcSkyBox.SkyFaces.Down, texturesPath + "Down.jpg");
skyBox.setFaceTexture(TgcSkyBox.SkyFaces.Left, texturesPath + "Left.jpg");
skyBox.setFaceTexture(TgcSkyBox.SkyFaces.Right, texturesPath + "Right.jpg");
skyBox.setFaceTexture(TgcSkyBox.SkyFaces.Front, texturesPath + "Back.jpg");
skyBox.setFaceTexture(TgcSkyBox.SkyFaces.Back, texturesPath + "Front.jpg");
skyBox.InitSkyBox();
//Modifier para ver BoundingBox
Modifiers.addBoolean("Collisions", "Collisions", true);
Modifiers.addBoolean("showBoundingBox", "Bouding Box", true);
//Modifiers para desplazamiento del personaje
Modifiers.addFloat("VelocidadCaminar", 0, 20, 2);
Modifiers.addFloat("VelocidadRotacion", 1f, 360f, 150f);
Modifiers.addBoolean("HabilitarGravedad", "Habilitar Gravedad", true);
Modifiers.addVertex3f("Gravedad", new Vector3(-50, -50, -50), new Vector3(50, 50, 50),
new Vector3(0, -4, 0));
Modifiers.addFloat("SlideFactor", 0f, 2f, 1f);
Modifiers.addFloat("Pendiente", 0f, 1f, 0.72f);
Modifiers.addFloat("VelocidadSalto", 0f, 50f, 10f);
Modifiers.addFloat("TiempoSalto", 0f, 2f, 0.5f);
UserVars.addVar("Movement");
}
