/// <summary>
/// Busca y devuelve la celda que contenga al punto q.
/// Devuelve null en caso de que ninguna celda lo contenga.
/// </summary>
/// <param name="q">Punto buscado</param>
/// <returns>Celda que lo contiene o null</returns>
public TgcPortalRenderingCell findCellFromPoint(Vector3 q)
{
foreach (TgcPortalRenderingCell cell in cells)
{
TgcCollisionUtils.ConvexPolyhedronResult c = TgcCollisionUtils.classifyPointConvexPolyhedron(q, cell.ConvexPolyhedron);
if (c == TgcCollisionUtils.ConvexPolyhedronResult.INSIDE)
{
return(cell);
}
}
return(null);
}