public override void Init()
{
//Objetos en movimiento.
colliderCylinder = new TgcBoundingCylinder(new Vector3(0, 0, 0), 2, 4);
colliderCylinder.setRenderColor(Color.LimeGreen);
colliderCylinderFixedY = new TgcBoundingCylinderFixedY(new Vector3(0, 0, 0), 2, 4);
colliderCylinderFixedY.setRenderColor(Color.LimeGreen);
//Cargar personaje con animaciones
var skeletalLoader = new TgcSkeletalLoader();
personaje =
skeletalLoader.loadMeshAndAnimationsFromFile(
MediaDir + "SkeletalAnimations\\Robot\\Robot-TgcSkeletalMesh.xml",
MediaDir + "SkeletalAnimations\\Robot\\",
new[]
{
MediaDir + "SkeletalAnimations\\Robot\\Caminando-TgcSkeletalAnim.xml",
MediaDir + "SkeletalAnimations\\Robot\\Parado-TgcSkeletalAnim.xml"
});
//Configurar animacion inicial
personaje.playAnimation("Parado", true);
//Escalarlo porque es muy grande
personaje.Scale = new Vector3(0.04f, 0.04f, 0.04f);
//El personaje esta en el 0,0,0 hay que bajarlo
var size = personaje.BoundingBox.PMax.Y - personaje.BoundingBox.PMin.Y;
personaje.Position = new Vector3(0, -3f, 0);
//Rotarlo 180° porque esta mirando para el otro lado
personaje.rotateY(FastMath.PI);
//Objetos estaticos, pueden ser mesh o objetos simplificados.
var loader = new TgcSceneLoader();
var scene = loader.loadSceneFromFile(MediaDir + "MeshCreator\\Meshes\\Vehiculos\\Patrullero\\Patrullero-TgcScene.xml");
collisionableMeshAABB = scene.Meshes[0];
collisionableMeshAABB.Scale = new Vector3(0.1f, 0.1f, 0.1f);
collisionableMeshAABB.Position = new Vector3(6, 0, -2);
collisionableCylinder = new TgcBoundingCylinderFixedY(new Vector3(-6, 0, 0), 2, 2);
collisionableSphere = new TgcBoundingSphere(new Vector3(-3, 0, 10), 3);
Modifiers.addBoolean("fixedY", "use fixed Y", true);
//Modifier para ver BoundingBox del personaje
Modifiers.addBoolean("showBoundingBox", "Personaje Bouding Box", false);
Modifiers.addVertex2f("size", new Vector2(1, 1), new Vector2(5, 10), new Vector2(2, 5));
var angle = FastMath.TWO_PI;
Modifiers.addVertex3f("rotation", new Vector3(-angle, -angle, -angle), new Vector3(angle, angle, angle),
new Vector3(FastMath.TWO_PI / 8, 0, FastMath.TWO_PI / 8));
//Configurar camara en Tercer Persona
camaraInterna = new TgcThirdPersonCamera(personaje.Position, 25, -45);
Camara = camaraInterna;
}
public override void Update()
{
var velocidadCaminar = 25f * ElapsedTime;
//Calcular proxima posicion de personaje segun Input
var moving = false;
var movement = TGCVector3.Empty;
//Adelante
if (Input.keyDown(Key.W))
{
movement.Z = velocidadCaminar;
moving = true;
}
//Atras
if (Input.keyDown(Key.S))
{
movement.Z = -velocidadCaminar;
moving = true;
}
//Derecha
if (Input.keyDown(Key.D))
{
movement.X = velocidadCaminar;
moving = true;
}
//Izquierda
if (Input.keyDown(Key.A))
{
movement.X = -velocidadCaminar;
moving = true;
}
//Si hubo desplazamiento
if (moving)
{
//Aplicar movimiento
colliderCylinder.Center += movement;
colliderCylinderFixedY.Center += movement;
personaje.Position += movement;
//Activar animacion de caminando
personaje.playAnimation("Caminando", true);
}
else
{
//Si no se esta moviendo, activar animacion de Parado
personaje.playAnimation("Parado", true);
}
var size = sizeModifier.Value;
var rotation = rotationModifier.Value;
//Se tienen dos coliders, un cilindro con rotacion y otro orientado al eje Y.
colliderCylinder.Rotation = rotation;
colliderCylinder.Radius = size.X;
colliderCylinder.Length = size.Y;
//Actualizar este cilindro es mas costoso.
colliderCylinder.updateValues();
//Cilindro sin rotacion, para ser utilizado con personajes.
colliderCylinderFixedY.Radius = size.X;
colliderCylinderFixedY.Length = size.Y;
//Un cilindro orientado es facil de actualizar.
colliderCylinderFixedY.updateValues();
if (fixedYModifier.Value)
{
//Test de colisiones del cilindro orientado en Y, al ser mucho mas simple tiene mas test soportados por el framework.
if (TgcCollisionUtils.testSphereCylinder(collisionableSphere, colliderCylinderFixedY))
{
collisionableSphere.setRenderColor(collisionColor);
}
else
{
collisionableSphere.setRenderColor(noCollisionColor);
}
if (TgcCollisionUtils.testAABBCylinder(collisionableMeshAABB.BoundingBox, colliderCylinderFixedY))
{
collisionableMeshAABB.BoundingBox.setRenderColor(collisionColor);
}
else
{
collisionableMeshAABB.BoundingBox.setRenderColor(noCollisionColor);
}
if (TgcCollisionUtils.testCylinderCylinder(collisionableCylinder, colliderCylinderFixedY))
{
collisionableCylinder.setRenderColor(collisionColor);
}
else
{
collisionableCylinder.setRenderColor(noCollisionColor);
}
if (pickingTimeLeft > 0)
{
pickingTimeLeft -= ElapsedTime;
}
else
{
colliderCylinderFixedY.setRenderColor(noCollisionColor);
}
if (Input.buttonPressed(TgcD3dInput.MouseButtons.BUTTON_LEFT))
{
var pickingRay = new TgcPickingRay(Input);
pickingRay.updateRay();
if (TgcCollisionUtils.testRayCylinder(pickingRay.Ray, colliderCylinderFixedY))
{
pickingTimeLeft = PICKING_TIME;
colliderCylinderFixedY.setRenderColor(pickingColor);
}
}
}
else
{
//Test de colisiones del cilindro, la cantidad de test que tiene el framewor es acotada.
if (TgcCollisionUtils.testSphereCylinder(collisionableSphere, colliderCylinder))
{
collisionableSphere.setRenderColor(collisionColor);
}
else
{
collisionableSphere.setRenderColor(noCollisionColor);
}
if (pickingTimeLeft > 0)
{
pickingTimeLeft -= ElapsedTime;
}
else
{
colliderCylinder.setRenderColor(noCollisionColor);
}
if (Input.buttonPressed(TgcD3dInput.MouseButtons.BUTTON_LEFT))
{
var pickingRay = new TgcPickingRay(Input);
pickingRay.updateRay();
if (TgcCollisionUtils.testRayCylinder(pickingRay.Ray, colliderCylinder))
{
pickingTimeLeft = PICKING_TIME;
colliderCylinder.setRenderColor(pickingColor);
}
}
}
//Hacer que la camara siga al personaje en su nueva posicion
camaraInterna.Target = personaje.Position;
}
