/*
* nowDestinationパラメータを変化させ、目標地点の変更を行う。removeとあるが実際にはListからは削除せず対象となる要素を変えるだけである。
*/
public void removeNextDestination()
{
//tagList.RemoveAt (0);
int index = tagList.FindIndex(x => x.nowDestination) + 1;
TagPlacement pastDistination = tagList.Find(x => x.nowDestination);
if (pastDistination != null)
{
pastDistination.isOnNavMesh = false;
pastDistination.nowDestination = false;
}
if (index < tagList.Count)
{
tagList [index].nowDestination = true;
}
else
{
/*foreach(TagPlacement item in tagList){
* item.isOnNavMesh = true;
* }*/
}
if (tagList.Count == 0)
{
isExisting = false;
}
}
/*
* HoloLens上のRoute(Routeオブジェクト)を逐次取得
* Routeオブジェクトにおいて次の目標地点を設定し、そこをDestinationとして設定
* HoloLensは基本的にDestinationと現在地点を歩行可能エリア上で最短で結びそれをローカル経路としている
*/
void Update()
{
route = mkRoute.getRoute(); //経路を逐次取得
if (route != null && mkPlane.makedPlane) //Routeがnullでない and 歩行可能エリアを計算するための床面推定がすんでいる
{
if (oldDestination != route.getNextDestination() || !oldDestination.isOnNavMesh)
{
//前回のDestinaitonが現在のDestinationと違っていたら(つまり、Destinationに到着するというプロセスが発生したら)。または、初めて設置するoldDestiantion(このループの中でoldDesitinationにnextDestinaitonが入るため、実質的にはnextDestination)が歩行可能エリアに設置できない時
//要約すると、Destiantionが置けないまたはDestinantionに到着した時このifに入る
if (route.isFinished) //案内が終わっている場合、True
{
mkSounds.guidanceFinish = true;
return;
}
this.transform.position = new Vector3(route.getNextDestination().getOriginToDestination().x, 0.0f, route.getNextDestination().getOriginToDestination().y); //Destinaitonは便宜的に円柱のオブジェクトになっているがそれの位置決定
oldDestination = route.getNextDestination(); //oldDestinaitonを更新
if (humanNav.reachedDestination())
{
oldDestination.isOnNavMesh = true; //Destinaitonに到着した時、oldDestiantionのisOnNavMeshをtrueにしてoldDestiantionが更新されるようにする
}
else
{
oldDestination.isOnNavMesh = false;
}
}
}
else
{
route = mkRoute.getRoute();
}
}
/*
* 次の目標地点を返す
*/
public TagPlacement getNextDestination()
{
if (tagList.FindIndex(x => x.nowDestination) + 1 < tagList.Count)
{
var i = tagList [tagList.FindIndex(x => x.nowDestination) + 1];
return(i);
}
isFinished = true;
var tmp = new TagPlacement(0.0f, 0.0f);
tmp.isOnNavMesh = true;
return(tmp);
}
/*
* nowDestinaitonの属性が付けられ最初の目標地点となる。このメソッドは、経路の先頭のTagPlacementに対してのみ使う。
*/
public void setRouteOriginVec(TagPlacement p)
{
p.nowDestination = true;
tagList.Insert(0, p);
}
/*
* 経路にTagPlacement tを追加する。
*/
public void setTagPlacement(TagPlacement t)
{
isExisting = true;
tagList.Add(t);
setOriginVec(tagList.LastIndexOf(t));
}
