public TBTPreconditionXOR(TBTPrecondition lhs, TBTPrecondition rhs)
     : base(lhs, rhs)
 {
 }
 public TBTPreconditionBinary(TBTPrecondition lhs, TBTPrecondition rhs) : base(2)
 {
     AddChild(lhs).AddChild(rhs);
 }
 public TBTPreconditionNOT(TBTPrecondition lhs) : base(lhs)
 {
 }
 public TBTPreconditionUnary(TBTPrecondition lhs) : base(1)
 {
     AddChild(lhs);
 }