private StepDirName GetStepDirName(StepDirPinType pinType)
{
StepDirPin pins = new StepDirPin();
switch (pinType)
{
case StepDirPinType.X:
pins = new StepDirPin(GetSelectedPin(cmbXStep), GetSelectedPin(cmbXDir), GetSelectedPin(cmbXEnable));
break;
case StepDirPinType.Y:
pins = new StepDirPin(GetSelectedPin(cmbYStep), GetSelectedPin(cmbYDir), GetSelectedPin(cmbYEnable));
break;
case StepDirPinType.Z:
pins = new StepDirPin(GetSelectedPin(cmbZStep), GetSelectedPin(cmbZDir), GetSelectedPin(cmbZEnable));
break;
case StepDirPinType.C:
pins = new StepDirPin(GetSelectedPin(cmbCStep), GetSelectedPin(cmbCDir), GetSelectedPin(cmbCEnable));
break;
}
return(new StepDirName(pinType, pins));
}
/// <summary>
/// Предоставляет класс, связывающий тип плеча с шаговым двигателем, которое его
/// перемещает и номерами выводов порта для управления ШД.
/// </summary>
/// <param name="type">Тип плеча</param>
/// <param name="pinType">Тип вывода на драйвере</param>
/// <param name="stepper">Объект шагового двигателя</param>
public LeverStepperSettings(LeverType type, StepDirPinType pinType, LptStepperMotorControl.Stepper.StepperMotor stepper)
{
LeverType = type;
PinType = pinType;
Stepper = stepper;
}
/// <summary>
/// Предоставляет класс, содержащий свойства, описывающие выводы драйвера шаговых двигателей.
/// </summary>
/// <param name="pinType">Тип вывода на плате дравйвера</param>
/// <param name="pins">Номера управляющих PIN для управления шаговым двигателем</param>
public StepDirName(StepDirPinType pinType, StepDirPin pins)
{
Type = pinType;
StepDir = pins;
}
